Difference between revisions of "Cómo montar el robot RD1"

From Asociación de Robótica UC3M
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[https://github.com/asrob-uc3m/robotDevastation-robots/tree/master/rd1/mechanics En este enlace están todas las piezas excepto las ruedas (ficheros STL).]
 
[https://github.com/asrob-uc3m/robotDevastation-robots/tree/master/rd1/mechanics En este enlace están todas las piezas excepto las ruedas (ficheros STL).]
  
[http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Freecad:_Rueda_Miniskybot_para_corona_Futaba_3003_de_4_brazos En este enlace están las ruedas diseñadas por Obijuan que hemos utilizado.]
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[https://github.com/Obijuan/printbot_part_library/blob/master/wheels/Miniskybot-compatible/step-stl/Miniskybot-wheel-futaba3003-4-arms-horn-assembly.stl En este enlace están las ruedas diseñadas por Obijuan que hemos utilizado.]
  
  

Revision as of 19:50, 2 February 2015

Rd1.jpg

El robot RD1 es el de la figura. Dispone de los siguientes elementos.

  • Dos servomotores trucados para rotar más de 360º.
  • Un módulo wifi USB.
  • Una webcam USB.
  • Un mini-PC de tipo Raspberry Pi.
  • Una estructura de soporte de los elementos, y una rueda anclada a cada servomotores.

Trucar servomotores

Imprimir estructura

En este enlace están todas las piezas excepto las ruedas (ficheros STL).

En este enlace están las ruedas diseñadas por Obijuan que hemos utilizado.



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