Difference between revisions of "Cómo montar el robot RD1"
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Todo esto mientras no tengamos la imagen lista, [https://github.com/asrob-uc3m/robotDevastation-robots/tree/master/rd1/software aquí el enlace a github]. Tocar rc-local para que se ejecute launchRd1. Próximamente: doxygen. Más adelante: imagen. | Todo esto mientras no tengamos la imagen lista, [https://github.com/asrob-uc3m/robotDevastation-robots/tree/master/rd1/software aquí el enlace a github]. Tocar rc-local para que se ejecute launchRd1. Próximamente: doxygen. Más adelante: imagen. | ||
| − | == Montar conexiones RPi-servo == | + | == Montar conexiones eléctricas RPi-servo == |
== Enganchar webcam == | == Enganchar webcam == | ||
Revision as of 19:54, 2 February 2015
El robot RD1 es el de la figura. Dispone de los siguientes elementos.
- Dos servomotores trucados para rotar más de 360º.
- Un módulo wifi USB.
- Una webcam USB.
- Un mini-PC de tipo Raspberry Pi.
- Una estructura de soporte de los elementos, y una rueda anclada a cada servomotores.
Trucar servomotores
Imprimir estructura y ruedas
En este enlace están todas las piezas excepto las ruedas (ficheros STL).
En este enlace están las ruedas diseñadas por Obijuan que hemos utilizado.
Instalar Raspbian en SD y rd1-software
Todo esto mientras no tengamos la imagen lista, aquí el enlace a github. Tocar rc-local para que se ejecute launchRd1. Próximamente: doxygen. Más adelante: imagen.