Difference between revisions of "Cómo montar el robot RD1"
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Revision as of 19:07, 9 February 2015
El robot RD1 es el de la figura. Dispone de los siguientes elementos.
- Dos servomotores trucados para rotar más de 360º.
- Un módulo wifi USB.
- Una webcam USB.
- Un mini-PC de tipo Raspberry Pi.
- Una estructura de soporte de los elementos, y una rueda anclada a cada servomotores.
Trucar servomotores
Imprimir estructura y ruedas
En este enlace están todas las piezas excepto las ruedas (ficheros STL).
En este enlace están las ruedas diseñadas por Obijuan que hemos utilizado.
Instalar Raspbian en SD y rd1-software
Primero, instalar Raspbian (recomendamos 7, Weezy). Esto es un enlace ue contiene la descarga de Raspbian 7 (Wheezy). Esto es un enlace a cómo cargar Raspbian 7 (Wheezy).
Ahora, a instalar el software de RD1 de robotDevastation-robots. Esto es un enlace a la guía instalación del software de RD1 sobre Raspbian 7 (generado por doxygen). Falta documentar el cómo tocar /etc/rc.local para que se ejecute launchRd1 al arranque.
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