Cómo empezar con Robot Devastation

En esta página damos unas guías para empezar desde cero con Robot Devastation. Nótese estas guías representan el actual estado de desarrollo y podrán modificarse con las mejoras que incorporemos.

¿Qué necesito?

Un PC:

• Nivel Básico: Para instalar y lanzar el juego en sí de Robot Devastation (interfaz de movimiento, disparos, etc), lo más sencillo es utilizar un PC con alguna versión de Ubuntu (aquí un vídeo de cómo instalar Ubuntu 14.10).
  • Cómo instalar Robot Devastation sobre Ubuntu.
• Nivel Intermedio: Un usuario de nivel medio puede empezar por probar algún sistema operativo basado GNU/Linux Debian, Ubuntu o Linux Mint.
• Nivel Avanzado: El código fuente del juego debe poder compilarse y ejecutarse sin problemas en cualquier sistema operativo basado en Linux, y en Mac y Windows también. Sin embargo, todavía no lo hemos logrado.

Un robot: ((aunque se puede probar y depurar sin robot, véase debajo, ¡mejor con un robot!))

• Nivel Básico: El robot RD2.
  • Cómo montar el robot RD2.
• Nivel Avanzado: Construirse un robot que disponga de los siguentes elementos.
  • Para llamarle robot, tendrá por lo menos un motor (p.ej. un par de servomotores).
  • Para poder enviarle comandos de movimiento, necesitará wifi (p.ej. un módulo wifi USB).
  • Para poder visualizar lo que el robot ve, necesitará por lo menos una cámara (p.ej. una webcam USB).
  • Para poder integrarlo todo a nivel hardware/software, necesitará un mini-PC (p.ej. una Raspberry Pi).
  • Para poder integrarlo todo a nivel estructural, necesitará un soporte además de unas ruedas.
  • Para poder alimentarlo, necesitará pilas, baterías o una fuente similar.

Sin robot

Habiendo seguido los pasos de instalación en el PC, abrir una terminal (en Ubuntu 10.04 - 14.10 y otras distribuciones, se puede acceder a una consola a través de la combinación de las tres teclas simultáneas CTRL ALT t) y ejecutar (teclear y 'enter'):

yarp server

En una nueva terminal, ejecutar:

rdServer

En otra nueva terminal, ejecutar:

robotDevastation --mockupRobotManager --mockupImageManager

Sin robot y con webcam del PC

Habiendo seguido los pasos de instalación en el PC, abrir una terminal (en Ubuntu 10.04 - 14.10 y otras distribuciones, se puede acceder a una consola a través de la combinación de las tres teclas simultáneas CTRL ALT t) y ejecutar (teclear y 'enter'):

yarp server

En una nueva terminal, ejecutar:

rdServer

En otra nueva terminal, ejecutar:

robotDevastation --mockupRobotManager --yarpLocalImageManager

Este comando con el modo experimental a pantalla completa sería:

robotDevastation --mockupRobotManager --yarpLocalImageManager --fullscreen

Un robot

Habiendo seguido los pasos de instalación en el PC, abrir una terminal (en Ubuntu 10.04 - 14.10 y otras distribuciones, se puede acceder a una consola a través de la combinación de las tres teclas simultáneas CTRL ALT t) y ejecutar (teclear y 'enter'):

yarp server

En una nueva terminal, ejecutar:

rdServer

Encender robot. En otra nueva terminal, ejecutar:

robotDevastation --robotName rd2

¡A jugar!

Si no funciona, ve a: Robot Devastation: Troubleshooting.

Dos robots

Habiendo seguido los pasos de instalación en los PCs de los jugadores (PC gamer 1 y PC gamer 2) y el de un servidor (PC servidor):

[PC servidor, terminal 1] yarp server

[PC servidor, terminal 2] rdServer

Encender robot 1 y robot 2.

[PC gamer 1, terminal 1] robotDevastation --robotName rd2black

[PC gamer 2, terminal 1] robotDevastation --robotName rd2green

¡A jugar!