Difference between revisions of "Cómo empezar con Robot Devastation"

From Asociación de Robótica UC3M
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En esta página damos unas guías para empezar desde cero con Robot Devastation. Nótese estas guías representan el actual estado de desarrollo y podrán modificarse con las mejoras que incorporemos.
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== ¿Qué necesito? ==
 
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'''Un PC''':
 
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* '''Nivel Básico''': Para instalar y lanzar el juego en sí de Robot Devastation (interfaz de movimiento, disparos, etc), lo más sencillo es utilizar un PC con alguna versión de Ubuntu ([https://www.youtube.com/watch?v=Iez8JyCd8ts aquí un vídeo de cómo instalar Ubuntu 14.10]).
 
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** [[Cómo instalar Robot Devastation sobre Ubuntu 14.10|Cómo instalar Robot Devastation sobre Ubuntu]].
 
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* '''Nivel Intermedio''': Un usuario de nivel medio puede empezar por probar algún sistema operativo basado GNU/Linux Debian, Ubuntu o Linux Mint.
 
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* '''Nivel Avanzado''': El código fuente del juego debe poder compilarse y ejecutarse sin problemas en cualquier sistema operativo basado en Linux, y en Mac y Windows también. Sin embargo, todavía no lo hemos logrado.
 
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'''Un robot''': ((aunque se puede probar y depurar sin robot, véase debajo, ¡mejor con un robot!))
 
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* '''Nivel Básico''': El robot RD2.
 
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** [[Cómo montar el robot RD2]].
 
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* '''Nivel Avanzado''': Construirse un robot que disponga de los siguentes elementos.
 
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** Para llamarle robot, tendrá por lo menos un motor (p.ej. un par de servomotores).
 
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** Para poder enviarle comandos de movimiento, necesitará wifi (p.ej. un módulo wifi USB).
 
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** Para poder visualizar lo que el robot ve, necesitará por lo menos una cámara (p.ej. una webcam USB).
 
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** Para poder integrarlo todo a nivel hardware/software, necesitará un mini-PC (p.ej. una Raspberry Pi).
 
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** Para poder integrarlo todo a nivel estructural, necesitará un soporte además de unas ruedas.
 
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** Para poder alimentarlo, necesitará pilas, baterías o una fuente similar.
 
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== Sin robot ==
 
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Habiendo seguido los pasos de instalación en el PC, abrir una terminal (en Ubuntu 10.04 - 14.10 y otras distribuciones, se puede acceder a una consola a través de la combinación de las tres teclas simultáneas ''CTRL ALT t'') y ejecutar (teclear y 'enter'):
 
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yarp server
 
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En una nueva terminal, ejecutar:
 
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rdServer
 
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En otra nueva terminal, ejecutar:
 
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robotDevastation --mockupRobotManager --mockupImageManager
 
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== Sin robot y con webcam del PC ==
 
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Habiendo seguido los pasos de instalación en el PC, abrir una terminal (en Ubuntu 10.04 - 14.10 y otras distribuciones, se puede acceder a una consola a través de la combinación de las tres teclas simultáneas ''CTRL ALT t'') y ejecutar (teclear y 'enter'):
 
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yarp server
 
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En una nueva terminal, ejecutar:
 
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rdServer
 
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En otra nueva terminal, ejecutar:
 
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robotDevastation --mockupRobotManager --yarpLocalImageManager
 
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Este comando con el modo experimental a pantalla completa sería:
 
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robotDevastation --mockupRobotManager --yarpLocalImageManager --fullscreen
 
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== Un robot ==
 
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Habiendo seguido los pasos de instalación en el PC, abrir una terminal (en Ubuntu 10.04 - 14.10 y otras distribuciones, se puede acceder a una consola a través de la combinación de las tres teclas simultáneas ''CTRL ALT t'') y ejecutar (teclear y 'enter'):
 
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yarp server
 
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En una nueva terminal, ejecutar:
 
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rdServer
 
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Encender robot. En otra nueva terminal, ejecutar:
 
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robotDevastation --robotName rd2
 
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¡A jugar!
 
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Si no funciona, ve a: [[Robot Devastation: Troubleshooting]].
 
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== Dos robots ==
 
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Habiendo seguido los pasos de instalación en los PCs de los jugadores (PC gamer 1 y PC gamer 2) y el de un servidor (PC servidor):
 
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[PC servidor, terminal 1] yarp server
 
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[PC servidor, terminal 2] rdServer
 
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Encender robot 1 y robot 2.
 
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[PC gamer 1, terminal 1] robotDevastation --robotName rd2black
 
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[PC gamer 2, terminal 1] robotDevastation --robotName rd2green
 
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¡A jugar!
 

Latest revision as of 17:19, 11 January 2017

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