Difference between revisions of "Proyecto Ecro"
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Revision as of 16:31, 29 October 2010
Introducción
Dentro de la Asociación de Robótica se ha creado esta línea de trabajo para el diseño y desarrollo de un robot móvil para aplicaciones civiles. Las líneas de investigación incluyen tanto diseño mecatrónico como desarrollo software. Para la comunicación interna hemos creado un grupo de google. Si eres miembro de la asociación y te interesa contribuir en esta línea de investigación, pide acceso al responsable correspondiente.
Personal y Líneas de Investigación
- Alex Aguilar
- Alex Alvarado -> Monitorización baterías
- Ana de Prado Navarrete
- Angel Mate
- Diego de Blas Luna -> Visión 3D
- Guillermo Álvarez Martinez -> Interfaz gráfica de monitorización
- Helen Medina
- Idulfo Arrocha
- Javier Moreno -> Montaje y análisis estructural
- Jorge Agudo Martín -> GPS
- Jose Ignacio Manzano -> Control por mando X-box
- Juan G. Víctores
- María Ramos Montero
- Mario Acevedo -> Cámara 3-D
- Mario Almagro
- Santiago Morante -> Integración de dispositivos externos
- Sergio Viches -> Netbook, (motores)
Álbum de Fotos
 Modelos CAD |
 Fotos de la Reunión del 16-04-2010 |
 Fotos de la Reunión del 30-04-2010 |
 Fotos de la Reunión del 07-05-2010 |
Álbum de Vídeos
Captura de la rueda en movimiento durante la Reunión del 16-04-2010 Enlace directo al vídeo en Youtube |
Captura de la plataforma en movimiento durante la Reunión del 30-04-2010 Enlace directo al vídeo en Youtube |
Actas de Reuniones
[ RCT_10-02-2010 ] [ RCT_16-04-2010 ] [ RCT_30-04-2010 ] [ RCT_07-05-2010 ] [ RCT_14-05-2010 ] [ RCT_21-05-2010 ]
Componentes Robóticos
- XPAD
- Cámara MINORU
- GPS GARMIN
- NETBOOK
- RUEDAS
- Estructura
- Conjuntos rueda, motor, encoder. Especificaciones
- Controlador (driver). Especificaciones
Control de los motores desde el Netbook
$ sudo modprobe usbserial vendor=0403 product=6001
Enlaces de proyectos relacionados
Ejemplo de un robot parecido al nuestro hecho con una plataforma de madera. Lleva neones!!!
http://forums.parallax.com/forums/default.aspx?f=10&m=414706 --> Enlace roto. Mejor: http://forums.parallaxinc.com/forums/default.aspx?f=10&m=414706