Difference between revisions of "Taller de Zowimanoides: Bill Of Materials"

From Asociación de Robótica UC3M
Jump to navigation Jump to search
(Created Bill Of Materials)
 
(Main structure created and information fulfilled)
Line 1: Line 1:
En construcción.
+
En esta página documentaremos de todos los materiales utilizados en el [[Taller_de_Zowimanoides | Taller de Zowimanoides]] para construir los robots.
 +
 
 +
Todas las piezas se proporcionarán por parte de ASROB, así como algunas herramientas necesarias para realizar el montaje. Tú solamente debes traer lo que se pida explícitamente para cada sesión.
 +
 
 +
= Electrónica =
 +
{| class="greentable" style="width:100%"
 +
|-
 +
! colspan="5" | Electrónica
 +
|- align="center"
 +
| '''Imagen'''
 +
| '''Pieza'''
 +
| '''Referencia'''
 +
| '''Cantidad'''
 +
| '''Precio estimado'''
 +
|- align="center"
 +
| [[File:Arduino_Nano.jpg|200px|Arduino Nano Compatible]]
 +
| Arduino Nano Compatible
 +
| Nano V3.0 Compatible ATmega328P CH340
 +
| 1 ud.
 +
| 3,5€
 +
|- align="center"
 +
| [[File:Arduino_Nano_Sensor_Shield.jpg|200px|Sensor Shield]]
 +
| Sensor Shield
 +
| Nano V3.0 Extension Board Shield
 +
| 1 ud.
 +
| 2€
 +
|- align="center"
 +
| [[File:Bluetooth_HC-06.jpg|200px|Módulo Bluetooth]]
 +
| Módulo Bluetooth
 +
| HC-06
 +
| 1 ud.
 +
| 4€
 +
|}
 +
 
 +
= Alimentación =
 +
{| class="greentable" style="width:100%"
 +
|-
 +
! colspan="5" | Alimentación
 +
|- align="center"
 +
| '''Imagen'''
 +
| '''Pieza'''
 +
| '''Referencia'''
 +
| '''Cantidad'''
 +
| '''Precio estimado'''
 +
|- align="center"
 +
| [[File:LSD_AA_2550mAh.jpg|200px|Pilas AA Recargables]]
 +
| Pilas AA Recargables
 +
| [http://www.google.com/search?q=Turnigy+Rechargeable+Battery+AA+2550mAh+NiMH Turnigy Rechargeable Battery AA 2550mAh NiMH]
 +
| 4 ud.
 +
| 2€/ud
 +
|- align="center"
 +
| [[File:4xAA_Battery_Holder.jpg|200px|Portapilas]]
 +
| Portapilas
 +
| 4 x AA Battery Holder
 +
| 1 ud.
 +
| 1€
 +
|- align="center"
 +
| [[File:Receiver_Switch.jpg|200px|Interruptor]]
 +
| Interruptor
 +
| Receiver Switch
 +
| 1 ud.
 +
| 2,5€
 +
|}
 +
 
 +
= Actuadores =
 +
{| class="greentable" style="width:100%"
 +
|-
 +
! colspan="5" | Actuadores
 +
|- align="center"
 +
| '''Imagen'''
 +
| '''Pieza'''
 +
| '''Referencia'''
 +
| '''Cantidad'''
 +
| '''Precio estimado'''
 +
|- align="center"
 +
| [[File:Servo-HK15138.jpg|200px|Servo tamaño std.]]
 +
| Servo tamaño std.
 +
| [http://www.google.com/search?q=HK15138+Standard+Analog+Servo HK15138 Standard Analog Servo]
 +
| 4 ud.
 +
| 4€/ud.
 +
|- align="center"
 +
| [[File:Servo-HXT900.jpg|200px|Microservo]]
 +
| Microservo
 +
| [http://www.google.com/search?q=HXT900+Micro+Servo HXT900 Micro Servo]
 +
| 6 ud.
 +
| 3,5€/ud.
 +
|}
 +
 
 +
= Tornillería =
 +
{| class="greentable" style="width:100%"
 +
|-
 +
! colspan="5" | Tornillería
 +
|- align="center"
 +
| '''Imagen'''
 +
| '''Pieza'''
 +
| '''Referencia'''
 +
| '''Cantidad'''
 +
| '''Precio estimado'''
 +
|- align="center"
 +
| Tornillos M3x10
 +
| Tornillos M3x10
 +
| M3x10
 +
| 4 ud.
 +
| 0,1€/ud.
 +
|- align="center"
 +
| Tornillos M3x16
 +
| Tornillos M3x16
 +
| M3x16
 +
| 18 ud.
 +
| 0,1€/ud.
 +
|- align="center"
 +
| Tornillos M3x20
 +
| Tornillos M3x20
 +
| M3x20
 +
| 4 ud.
 +
| 0,1€/ud.
 +
|}
 +
 
 +
= Piezas imprimibles =
 +
{| class="greentable" style="width:100%"
 +
|-
 +
! colspan="5" | Piezas imprimibles
 +
|- align="center"
 +
| '''Imagen'''
 +
| '''Pieza'''
 +
| '''Referencia'''
 +
| '''Cantidad'''
 +
| '''Tiempo estimado de impresión'''
 +
|- align="center"
 +
| [[File:Zowimanoides-LeftFoot.png|200px|Pie izquierdo]]
 +
| [https://github.com/asrob-uc3m/zowi/blob/master/mods/Zowimanoid/parts/stl/leftFoot.stl Pie izquierdo]
 +
| Left Foot
 +
| 1
 +
| 1h 30m
 +
|- align="center"
 +
| [[File:Zowimanoides-RightFoot.png|200px|Pie derecho]]
 +
| [https://github.com/asrob-uc3m/zowi/blob/master/mods/Zowimanoid/parts/stl/rightFoot.stl Pie derecho]
 +
| Right Foot
 +
| 1
 +
| 1h 30m
 +
|- align="center"
 +
| [[File:Zowimanoides-LeftLeg.png|200px|Pierna izquierda]]
 +
| [https://github.com/asrob-uc3m/zowi/blob/master/mods/Zowimanoid/parts/stl/LeftLeg_more_holes.stl Pierna izquierda]
 +
| Left Leg More Holes
 +
| 1
 +
| 30m
 +
|- align="center"
 +
| [[File:Zowimanoides-RightLeg.png|200px|Pierna derecha]]
 +
| [https://github.com/asrob-uc3m/zowi/blob/master/mods/Zowimanoid/parts/stl/RightLeg_more_holes.stl Pierna derecha]
 +
| Right Leg More Holes
 +
| 1
 +
| 30m
 +
|- align="center"
 +
| [[File:Zowimanoides-Chassis.png|200px|Chassis]]
 +
| [https://github.com/asrob-uc3m/zowi/blob/master/mods/Zowimanoid/parts/stl/chassis_nano_sensor_shield.stl Chassis]
 +
| Chassis Nano Sensor Shield
 +
| 1
 +
| 2h
 +
|- align="center"
 +
| Más próximamente
 +
| ...
 +
| ...
 +
| ...
 +
| ...
 +
|}
 +
 
 +
Puedes consultar las piezas que ya están impresas y las que aún faltan por imprimir [https://github.com/asrob-uc3m/zowi/issues/3 aquí].

Revision as of 19:34, 29 April 2017

En esta página documentaremos de todos los materiales utilizados en el Taller de Zowimanoides para construir los robots.

Todas las piezas se proporcionarán por parte de ASROB, así como algunas herramientas necesarias para realizar el montaje. Tú solamente debes traer lo que se pida explícitamente para cada sesión.

Electrónica

Electrónica
Imagen Pieza Referencia Cantidad Precio estimado
Arduino Nano Compatible Arduino Nano Compatible Nano V3.0 Compatible ATmega328P CH340 1 ud. 3,5€
Sensor Shield Sensor Shield Nano V3.0 Extension Board Shield 1 ud. 2€
Módulo Bluetooth Módulo Bluetooth HC-06 1 ud. 4€

Alimentación

Alimentación
Imagen Pieza Referencia Cantidad Precio estimado
Pilas AA Recargables Pilas AA Recargables Turnigy Rechargeable Battery AA 2550mAh NiMH 4 ud. 2€/ud
Portapilas Portapilas 4 x AA Battery Holder 1 ud. 1€
Interruptor Interruptor Receiver Switch 1 ud. 2,5€

Actuadores

Actuadores
Imagen Pieza Referencia Cantidad Precio estimado
Servo tamaño std. Servo tamaño std. HK15138 Standard Analog Servo 4 ud. 4€/ud.
Microservo Microservo HXT900 Micro Servo 6 ud. 3,5€/ud.

Tornillería

Tornillería
Imagen Pieza Referencia Cantidad Precio estimado
Tornillos M3x10 Tornillos M3x10 M3x10 4 ud. 0,1€/ud.
Tornillos M3x16 Tornillos M3x16 M3x16 18 ud. 0,1€/ud.
Tornillos M3x20 Tornillos M3x20 M3x20 4 ud. 0,1€/ud.

Piezas imprimibles

Piezas imprimibles
Imagen Pieza Referencia Cantidad Tiempo estimado de impresión
Pie izquierdo Pie izquierdo Left Foot 1 1h 30m
Pie derecho Pie derecho Right Foot 1 1h 30m
Pierna izquierda Pierna izquierda Left Leg More Holes 1 30m
Pierna derecha Pierna derecha Right Leg More Holes 1 30m
Chassis Chassis Chassis Nano Sensor Shield 1 2h
Más próximamente ... ... ... ...

Puedes consultar las piezas que ya están impresas y las que aún faltan por imprimir aquí.