Difference between revisions of "AIr Hockey"
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Revision as of 00:06, 8 May 2017
La máquina AIr Hockey de G.A.M.E. será una mesa de Air Hockey normal, con agujeritos de aire y eso. Sin patas (o muy cortitas).
La mitad de la mesa será el terreno de juego del jugador humano, y la otra mitad, el del robot. El robot consistirá en unos perfiles de aluminio que se moverán con correas y poleas, para sujetar el golpeador. Sus actuadores serán unos motores y controladora de impresora 3D. El robot dispondrá de una cámara conectada a un ordenador para procesar lo que la cámara ve.
Grupos de trabajo
- Diseño sistema mecánico (Juan)
- Computer Vision (Alejandro)
- AI (Kike)
Materiales
Mesa de air hockey:
- https://www.amazon.es/small-foot-company-2019739-Air-Hockey/dp/B000LRSMSY/ref=sr_1_3
- https://www.athleteshop.es/buffalo-mini-airhockey-table-explorer
Otros materiales:
- Raspberry Pi 3 / SBC
- Arduino Mega
- RAMPS
- 2 drivers motores
- 2 motores PAP
- Cámara web
- 2 tarjetas SD
Referencias
- Nuestra principal fuente de inspiración para el proyecto es el genial robot de jjrobots.
- CoreXY: http://www.thingiverse.com/thing:1654578