Difference between revisions of "Robot Devastation rEuNioNeS"
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(Para saber de qué va esto ver [https://github.com/asrob-uc3m/actas/issues/53 issue #53]) | (Para saber de qué va esto ver [https://github.com/asrob-uc3m/actas/issues/53 issue #53]) | ||
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==Reunión 5/10/2017== | ==Reunión 5/10/2017== |
Revision as of 12:46, 23 October 2017
Actas de rEuNioNeS de Robot Devastation
(Para saber de qué va esto ver issue #53)
Reunión 20/10/2017
...
Reunión 5/10/2017
Vino gente. Casi casi un tutorial de C/C++ (estilo Compilación_en_Linux pero más actualizado) con algo de CMake (estilo Tutorial_CMake pero más actualizado).
Reunión 20/09/2017
Vino un montón de gente, Juan habló mucho y llenó la pizarra de (ver foto adjunta). Estuvieron David y Bartek de apoyo.
Reunión 13/09/2017
- David: ...
- Juan: ...
- Bartek: revisión de robotDevastation#95 y apertura de PR (#105)
Reunión 21/06/2017
- David: test del hardware para medir baterías, módulo básico de yarp para recibir las medidas
- Juan: documentación de robots (issue 34 rd-robots)
Reunión 06/06/2017
- Juan y David: test con OrangePi: hacer funcionar los GPIOs. Probado con el hardware del Rd Ambassador.
- Bartek: revisando la posibilidad de crear un .deb de YARP; creación de una cache para YARP en Travis.
Reunión 31/05/2017
- Juan y David: hacer funcionar la cámara de la OPi (jugando con módulos de Kernel y esas cosas).
- Bartek: issue 21 y issue 95.
Reunión 24/05/2017
- David: test con Orange Pi: instalar YARP (unpacking and compiling)
- Juan: documentación de robots, ayuda con las pruebas de la OPi.
Reunión 17/05/2017
- David: probar Orange Pi Lite como placa candidata para usar en el próximo robot.
- Juan: habilitación de cuenta GitHub para establecimiento de deploys en Travis y AppVeyor.
- Bartek: configuración y prueba de los deploys.
Reunión 10/05/2017
- David: documentar el Rd Ambassador en GitBook.
- Juan y Bartek: más cuestiones relacionadas con CMake, generación automática de documentación.
Reunión 03/05/2017
- David: revisar desarrollo de robot móvil Rd Ambassador. Decisiones de diseño.
- Juan y Bartek: decisiones de diseño acerca de CMake.
Reunión 19/04/2017
- Todos: decidir la licencia de Robot Devastation(issue #99)
Reunión 05/04/2017
- Juan: enlazado de AppVeyor con la organización de ASROB en GitHub, fork de ZBar para preparar nuestros propios binarios (Bartek), revisión y limpieza de interfaz
rd::RobotManager
entre los repos robotDevastation y robotDevastation-robots, renombramiento de clases (issue #30) - Bartek: continuación de limpieza de código C++ (issue #96)
Reunión 29/03/2017
- Juan & David: arreglar issue 29 sobre autoarranque
- David: añadir soporte para elegir qué cámara usar con el robot local
- Bartek: revisando y limpiando código C++
Reunión 22/03/2017
- Juan: arreglando los servicios para el autoarranque del robot (terminado en parte software)
- Bartek: arreglando los tests para que funcionen (casi terminado!)
- David: manual de desarrollador (de nuevo) (otra vez!)
Reunión 15/03/2017
- Juan: arreglando los servicios para el autoarranque del robot (de nuevo)
- Bartek: arreglando los tests para que funcionen (de nuevo)
- David: manual de desarrollador (de nuevo)
Reunión 08/03/2017
- Juan: arreglando los servicios para el autoarranque del robot
- Bartek: arreglando los tests para que funcionen
- David: manual de desarrollador
Reunión 15/02/2017
Seguimos documentado en manuales de desarrollo. Hemos descubierto PlantUML y lo estamos flipando con su potencial.
Reunión 08/02/2017
Avanzando en los manuales...
Bartek, además, dio soporte a Windows para Robot Devastation.
Reunión 01/02/2017
Debido al concurso de Ferrovial-Ennomotive, nuestros esfuerzos esta semana se han centrado en resucitar al ECRO.
Reunión 25/01/2017
Hoy hemos continuado editando el Manual de Desarrollador y el Manual de Usuario de Robot Devastation.
Tras escribir un rato, hemos pasado a resucitar al ECRO para usarlo en Robot Devastation.