Difference between revisions of "Proyecto Ecro"

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El objetivo de este Proyecto es el diseño y desarrollo de un robot móvil para aplicaciones de ayuda a la población civil. Las líneas de investigación incluyen tanto diseño mecatrónico como desarrollo software de control y algoritmos de alto nivel. Te invitamos a que pases a formar parte de [[RCT people |nuestro equipo.]]
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personal y sus líneas de investigación
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== Infraestructura ==
, o que pases para informarte. ¡Queda mucho por hacer y por aprender!
 
nuestro .
 
 
Disponemos de un [http://robots.uc3m.es/svn/ASROBrepo/RCT repositorio basado en Subversion] abierto a todo el mundo (¡pide acceso para contribuir también!), y un [http://groups.google.es/group/multidisciplinar grupo de google] para la comunicación interna.
 
Disponemos de un [http://robots.uc3m.es/svn/ASROBrepo/RCT repositorio basado en Subversion] abierto a todo el mundo (¡pide acceso para contribuir también!), y un [http://groups.google.es/group/multidisciplinar grupo de google] para la comunicación interna.
  

Revision as of 12:40, 7 November 2010

Bienvenidos a la Wiki del ROBOT CIVIL DE TIERRA
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El objetivo de este Proyecto es el diseño y desarrollo de un robot móvil para aplicaciones de ayuda a la población civil. Las líneas de investigación incluyen tanto diseño mecatrónico como desarrollo software de control y algoritmos de alto nivel. Te invitamos a que pases a formar parte de nuestro equipo. ¡No dudes en [contactar con nosotros]!

Infraestructura

Disponemos de un repositorio basado en Subversion abierto a todo el mundo (¡pide acceso para contribuir también!), y un grupo de google para la comunicación interna.

Componentes Robóticos del Robot Civil de Tierra


Álbum de Fotos

Robot tierra01.jpg
Modelos CAD
RCT 16-04-2010-2.jpg
Fotos de la Reunión del 16-04-2010
RCT 30-04-2010-1.jpg
Fotos de la Reunión del 30-04-2010
RCT 07-05-2010-5.jpg
Fotos de la Reunión del 07-05-2010


Álbum de Vídeos


Captura de la rueda en movimiento
durante la Reunión del 16-04-2010

Enlace directo al vídeo en Youtube

Captura de la plataforma en movimiento
durante la Reunión del 30-04-2010

Enlace directo al vídeo en Youtube


Actas de Reuniones

RCT_10-02-2010 ] [ RCT_16-04-2010 ] [ RCT_30-04-2010 ] [ RCT_07-05-2010 ] [ RCT_14-05-2010 ] [ RCT_21-05-2010 ]

RCT_29-10-2010 ] [ RCT_05-11-2010 ]

Enlaces de proyectos relacionados

Ejemplo de un robot parecido al nuestro hecho con una plataforma de madera. Lleva neones!!!

http://forums.parallax.com/forums/default.aspx?f=10&m=414706 --> Enlace roto. Mejor: http://forums.parallaxinc.com/forums/default.aspx?f=10&m=414706