Difference between revisions of "Proyecto Ecro"
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El objetivo de este Proyecto es el diseño y desarrollo de un robot móvil para aplicaciones de ayuda a la población civil. Las líneas de investigación incluyen tanto diseño mecatrónico como desarrollo software de control y algoritmos de alto nivel. Te invitamos a que pases a formar parte de [[RCT people |nuestro equipo.]] ¡No dudes en [http://groups.google.es/group/multidisciplinar contactar con nosotros]! | El objetivo de este Proyecto es el diseño y desarrollo de un robot móvil para aplicaciones de ayuda a la población civil. Las líneas de investigación incluyen tanto diseño mecatrónico como desarrollo software de control y algoritmos de alto nivel. Te invitamos a que pases a formar parte de [[RCT people |nuestro equipo.]] ¡No dudes en [http://groups.google.es/group/multidisciplinar contactar con nosotros]! | ||
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| + | * Accesos al Repositorio Robot Civil de Tierra: [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo SVN], [http://asrob.uc3m.es/trac/ASROBcoderepo TRAC]. (Tutorial SVN: [http://asrob.uc3m.es/w/index.php/Tutorial_SVN español]) | ||
| + | * Abierto a todo el mundo (¡pide acceso para contribuir también!). | ||
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Revision as of 13:08, 7 November 2010
Bienvenidos a la Wiki del ROBOT CIVIL DE TIERRA
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El objetivo de este Proyecto es el diseño y desarrollo de un robot móvil para aplicaciones de ayuda a la población civil. Las líneas de investigación incluyen tanto diseño mecatrónico como desarrollo software de control y algoritmos de alto nivel. Te invitamos a que pases a formar parte de nuestro equipo. ¡No dudes en contactar con nosotros! |
| Componentes Robóticos del Robot Civil de Tierra | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| ESTRUCTURA | GPS GARMIN | NETBOOK | RUEDAS | VISIÓN | XPAD |
| Repositorio basado en Subversion (SVN) |
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| Álbum de Fotos | |||
|---|---|---|---|
 Modelos CAD |
 Fotos de la Reunión del 16-04-2010 |
 Fotos de la Reunión del 30-04-2010 | |
 Fotos de la Reunión del 07-05-2010 |
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| Álbum de Vídeos | |
|---|---|
Captura de la rueda en movimiento durante la Reunión del 16-04-2010 Enlace directo al vídeo en Youtube |
Captura de la plataforma en movimiento durante la Reunión del 30-04-2010 Enlace directo al vídeo en Youtube |
Actas de Reuniones
[ RCT_10-02-2010 ] [ RCT_16-04-2010 ] [ RCT_30-04-2010 ] [ RCT_07-05-2010 ] [ RCT_14-05-2010 ] [ RCT_21-05-2010 ]
[ RCT_29-10-2010 ] [ RCT_05-11-2010 ]
Enlaces de proyectos relacionados
Ejemplo de un robot parecido al nuestro hecho con una plataforma de madera. Lleva neones!!!
http://forums.parallax.com/forums/default.aspx?f=10&m=414706 --> Enlace roto. Mejor: http://forums.parallaxinc.com/forums/default.aspx?f=10&m=414706