Difference between revisions of "RUEDAS"
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* [http://forums.parallaxinc.com/forums/default.aspx Foro de los fabricantes] | * [http://forums.parallaxinc.com/forums/default.aspx Foro de los fabricantes] | ||
* http://forums.parallax.com/showthread.php?125041-C-interface-for-Parallax-Servo-Controller-USB-to-Computer | * http://forums.parallax.com/showthread.php?125041-C-interface-for-Parallax-Servo-Controller-USB-to-Computer | ||
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Revision as of 01:18, 25 March 2011
Estrategia de control
Despues de varios intentos sin exito de control de ruedas via half duplex, decidimos saltarmos la etapa de control de las ruedas y controlarlo directamente con PWM desde la roboard.
- Conjuntos rueda, motor, encoder. Especificaciones
- Controlador (driver). Especificaciones