Difference between revisions of "Publicaciones y trabajos"

From Asociación de Robótica UC3M
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== Ofertas de Proyectos de Fin de Carrera ==
 
== Ofertas de Proyectos de Fin de Carrera ==
 
* '''Sistema de comunicaciones distribuido en un robot social'''
 
**''<u>Responsable</u>'': [http://roboticslab.uc3m.es/roboticslab/persona.php?id_pers=89 Víctor González Pacheco]
 
**''<u>Ámbito</u>'': UC3M (externo a la asociación)
 
**''<u>Estado</u>'': Libre
 
**''<u>Tipo</u>'': PFC
 
**''<u>Descripción</u>'': El robot [http://roboticslab.uc3m.es/roboticslab/robot.php?id_robot=1 Maggie] es un [http://en.wikipedia.org/wiki/Social_robot robot social] cuya arquitectura SW se basa en el uso de habilidades que funcionan de manera distribuida e independiente. Para realizar tareas complejas, estas habilidades se comunican entre sí, intercambiando datos y enviándose órdenes unas a otras. Para hacer posible la comunicación dentro de este sistema distribuido, se utilizan dos sistemas de comunicaciones: Memoria Compartida y Eventos. Estos mecanismos siguen un paradigma de comunicaciones indirectas. Sin embargo aún no existe ningún mecanismo que permita la comunicación directa (P2P) entre habilidades. Por lo tanto, el proyecto propone desarrollar un tercer sistema de comunicaciones que permita el intercambio de información entre habilidades de una manera directa (sin intermediarios). El proyecto consistirá en:
 
:# Diseñar el nuevo sistema de comunicaciones
 
:# Implementar el sistema diseñado
 
:# Documentar tanto la fase de diseño como la de implementación
 
:*''<u>Requisitos</u>'':
 
:# Conocimientos de sistemas distribuidos (Importante)
 
:# Conocimientos de programación en C/C++ (Muy Importante)
 
:# Diseño y programación orientado a Objetos (OOD y OOP) (Importante)
 
:# Conocimientos de Linux (Preferible)
 
:# Iniciativa y autonomía (Preferible)
 
:*''<u>Estudios</u>'' (Preferible):
 
::*Ing. de Telecomunicación
 
::*Ing. Tec. Telecomunicación, Esp. Telemática
 
::*Ing. Tec. Telecomunicación, Esp. Sist. Telecom.
 
::*Ing. en Informática
 
::*Ing. Tec. Informática
 
:*''<u>Keywords</u>'': Robótica, Comunicaciones, Maggie
 
 
 
* '''Integración de una cámara omnidireccional en un minihumanoide y estrategias de control'''
 
**''<u>Responsable</u>'': [http://roboticslab.uc3m.es/roboticslab/persona.php?id_pers=62 Martin Stoelen]
 
**''<u>Estado</u>'': Asignado a Félix Rodríguez Cañadillas
 
**''<u>Tipo</u>'': PFC
 
**''<u>Descripción</u>'': Información [[Camara Omnidireccional | aquí]]
 
 
  
 
== Ofertas de trabajos dirigidos ==
 
== Ofertas de trabajos dirigidos ==
  
*'''Diseño 3D del logo de la Asociación y del Robotics Lab '''
+
*'''Animación de la mascota 3D de la Asociación'''
 
**''<u>Responsable</u>'': [http://roboticslab.uc3m.es/roboticslab/persona.php?id_pers=87 Miguel González-Fierro]
 
**''<u>Responsable</u>'': [http://roboticslab.uc3m.es/roboticslab/persona.php?id_pers=87 Miguel González-Fierro]
 
**''<u>Estado</u>'': Libre
 
**''<u>Estado</u>'': Libre
**''<u>Tipo</u>'': Trabajo dirigido(6 créditos)
+
**''<u>Tipo</u>'': Trabajo dirigido (6 créditos)
**''<u>Descripción</u>'': Se trata de hacer un modelo 3D del logo de la Asociación y del logo del Roboticslab. Se puede hacer con 3DStudio o con Blender. Una vez se tenga eso, lo siguiente sería animar el logo, por ejemplo, estaría bien que el logo del Roboticslab rotase o por ejemplo que el logo de la Asociación hiciese un gesto o saliesen unos rayos de su mano
+
**''<u>Descripción</u>'': Debe servir para un vídeo promocional de la Asociación. Se puede hacer con 3DStudio o con Blender. [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/Imagenes/3d/ Aquí el modelo 3d], y [https://docs.google.com/Doc?docid=dhs3vfzq_910gq55j4gc&hl=es aquí] un tutorial en español, orientado a crear un "esqueleto" para dar movimiento y crear animaciones. Ideas: que hiciese un gesto, que saliesen unos rayos de su mano, cinemática inversa (se puede hacer con Blender sin una sola línea de código ni fórmulas).

Revision as of 19:44, 4 April 2011

Desde la asociación queremos promover el interés por la robótica. Por ello ponemos esta página a disposición para que los profesores de la UC3M puedan ofertar sus Proyectos Fin de Carrera, Tésis de Máster, etc. con el objetivo que les llegue esta información al máximo número de personas.

La universidad dispone de un tablón de PFCs en el que podéis buscar PFCs en cada departamento. La mayoría de proyectos relacionados con la robótica los encontraréis en el tablón del Departamento de ISA.


Ofertas de Proyectos de Fin de Carrera

Ofertas de trabajos dirigidos

  • Animación de la mascota 3D de la Asociación
    • Responsable: Miguel González-Fierro
    • Estado: Libre
    • Tipo: Trabajo dirigido (6 créditos)
    • Descripción: Debe servir para un vídeo promocional de la Asociación. Se puede hacer con 3DStudio o con Blender. Aquí el modelo 3d, y aquí un tutorial en español, orientado a crear un "esqueleto" para dar movimiento y crear animaciones. Ideas: que hiciese un gesto, que saliesen unos rayos de su mano, cinemática inversa (se puede hacer con Blender sin una sola línea de código ni fórmulas).