Difference between revisions of "Proyecto: Clone wars"

From Asociación de Robótica UC3M
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Clone Wars logo.png


Introducción

"oh! Máquinas haciendo máquinas"-- C3PO


  • Haremos varios clones en paralelo. El material para cada clon lo pagan sus constructores, salvo las partes que son impresas con la impresora de la asociación.
  • Aprenderemos a construir los clones entre todos
  • ¿Quieres tener tu propia impresora 3D?
    • Ponle un nombre a la impresora y añádela a la página
    • Apúntate como un Jedi (significa que financias tu impresora, y por eso será tuya)
  • ¿Quieres aprender a construir una pero de momento no la quieres para tí?
    • Entonces serás un Padawan. Apúntate al grupo Clon que quieras y ayúdanos en la construcción

Lista de Correo

Lista de correo del grupo de Impresoras 3D. Es el grupo google que usaremos para comunicarnos

Banco de piezas

¿Quieres montarte tu clon pero NO eres estudiante en la Universidad Carlos III de Madrid?. ¡No importa! Puedes usar nuestro Banco de piezas

  • Nosotros te adelantamos las piezas (te las imprimimos).
  • Participas en el proyecto Clon wars, aprendiendo a montar tu impresora 3D
  • Cuando la tengas terminada y funcionando, nos imprimes un juego de piezas, y algunas piezas más como intereses
  • Con esas piezas nosotros "financiaremos" otros clones invitados o construiremos más impresoras para la asociación.

Álbum de Fotos

Álbum de Fotos
DSC02349.JPG
16/Mayo/2011: Nacimiento de MADRE!
DSC02579.JPG
31/Mayo/2011: Llegan piezas para el Clon R2D2
DSC02640.JPG
09/Junio/2011: Segunda reunión de Clone Wars

Álbum de Vídeos

Álbum de Vídeos

Plataforma automática funcionando!


MADRE ha impreso su primera pieza!


MADRE imprimiendo matriz 3x3 de piezas!

MADRE: la impresora progenitora

Mother 98098.png
  • Nombre: MADRE
  • Descripción: Impresora 3D de la Asociación de Robótica de la UC3M
  • Modelo: Thing-o-Matic de la empresa Makerbot
  • Precio: 920€ (+aduana + gastos envio)
  • Nacimiento:: 16/Mayo/2011
Estado: TERMINADA!
DSC02358.JPG

Clones

Clon 1: R2-D2

R2d2.jpg
Estado:
DSC02579.JPG

Clon 2: C3P0

C3po.jpg
Estado:
Paso 1 Foto0231.jpg

Clon 3: Yoda

Yoda.jpg
  • Jedi: Alejandro Reyes
  • Padawans:
Estado:
Obras.jpg

Clon 4: Arturito

Arturito.jpg

Fuente

  • Jedi: María Madrid
  • Padawans:
Estado:
Obras.jpg

Clon 5: Trooper

Trooper.jpg
  • Jedi: César Arismendi
  • Padawans:
Estado:
Droid vigila.jpg
Tengo al droid vigilando para que nadie toque mis piezas.

Clon 6: Chewie

Chewie.jpeg
  • Jedi: Fernando Cardes
  • Padawans: Jaime Solorzano
Estado:
Obras.jpg

Clon b0111: Plastic Gear

PlasticGear.png
  • Jedi: Sergio Vilches
  • Padawans: Ruy García, Jon Goitia
Estado:
FirstAssembly.JPG

Clon 8: Darth Vader

Darth Vader.jpg
  • Jedi: Ramón Barber
  • Padawans: Santiago Barber y Rodrigo Barber
Estado:
Estado2-1-.jpg

Clon 9: Jar Jar Bingks

Jarjar.jpg
Estado:
CW-2011-04-15-07.jpg

7.7% Impreso

Clon 10: Sapito

170px
  • Jedi: Erik Magro
  • Padawans: Borja Martín
Estado:
Obras.jpg

Clon 11: Maese Artorius

86509-50249-mace-windu large.jpg
  • Jedi: Arturo Vera García
  • Padawans: Julian Caro Linares
Estado:
19 piezas impresas
8/8 Bar Clamp impresas
1/2 Frame Vertex impresas
2/2 Pulley impresas
4/4 Belt Clamp impresas
2/2 Rod Clamp impresas
2/2 Coumpling impresas

Clon 14: Adonis

Adonis.jpg
  • Jedi: Borja Martin
  • Padawans: Eric Magro
Estado:
Obras.jpg

Clon 15: Wall-e

Wall-e avatar.jpg
  • Jedi: David Lónchez
  • Padawans:
Estado:
Obras.jpg

Clon 16: Bender

Bender.jpg
  • Jedi: Helena Lázaro
  • Padawans:
Estado:
Obras.jpg

Clon 17: Pave Low

PaveLow.jpg
  • Jedi: Daniel Herrero
  • Padawans:
Estado:
Obras.jpg

Clon 18: Marvin

Marvin.jpg
  • Jedi: Martin Stoelen
  • Padawans:
Estado:
Marvin 01.jpg

Clon 19: Dummi

Dummi.jpg
  • Jedis:
    • Juan Pablo Rodríguez García
    • Itziar Lima Ramos
Estado:
Obras.jpg

Clon 21: Mardan

  • Jedi: Marco Esteban Illescas
  • Padawans: Daniel González Arribas
Estado:
Obras.jpg

Clones invitados

Clon 12: Halcón milenario

Milleniumfalcon.jpg
  • Universidad Autónoma de Madrid
  • Jedi: Carlos García Saura
  • Padawans:
Estado:
Obras.jpg

Clon 13: Johny 5

J5 printer.jpg
Estado:
P4150004.JPG

Clon 20: Death Star

Deathstar.png
  • Jedi:
    • Fernando Salceda Alvarez
Estado:
IMAG0354.jpg

Evolución

  • 09/Junio/2011:
Segunda reunión de Clone Wars. Vinieron pocos clones (estamos en exámenes) pero se imprimieron muchas piezas
  • 31/Mayo/2011:
R2D2: (Blog) Ha llegado el pedido de xyzprinters!
Click para ampliar
  • 17/Mayo/2011:
MADRE: (Blog) Finalizado el montaje. ¡Ha impreso su primera pieza!
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  • 13/Mayo/2011:
MADRE: (Blog): Comenzada la construcciones de MADRE. Plataforma automática terminada:
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  • 03/Mayo/2011:
Clon R2D2: (Blog) Más piezas impresas:
Click para ampliar

Piezas impresas:

  • PLA bushings x 12 (4 min)
  • X end idler x 1 (1h 33 min)
  • X end motor x 1 (1h 51 min)
  • Rod Clamp x 2 (6 min)
  • Coupling x 2 (14 min)
  • X carriage x 1 (1h)
  • Endstop holder x 3 (9 min)


  • 15/Abril/2011:
Clon R2D2: (Blog) Completadas las partes 4 y 5: Colocadas las varillas de la parte superior. Apretadas todas las tuercas.

NOTA: Al apretar las tuercas la estructura cojeaba bastante. Para evitarlo he tenido que hacerme dos varas de madera de longitudes 290mm y 234mm para que todas las distancias sean exactamente iguales. La estructura ha mejorado mucho.

Click para ampliar
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  • 12/Abril/2011:
Clon R2D2: (Blog) Completada la parte 3 de las instrucciones: Ensambladas las varillas traseras
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NOTICIAS ANTERIORES

Listado de material necesario

Piezas imprimibles

Todas las piezas se han diseñado con OpenScad. Las fuentes están disponibles en el repositorio de la prusa-mendel

Imagen Pieza (STL) Cantidad Tiempo impresión Comentarios
Bar-clamp.png Bar Clamp 8 9 min Abrazadera de barra
Vertex-frame-foot.png Frame vertex with foot 4 50 min Vértice de bastidor con pie
Vertex-frame.png Frame vertex 2 45 min Vértice de bastidor
Y-motor-bracket.png Y motor bracket 1 28 min Soporte para el motor Y
Z-motor-mount.png z motor mount 2 1h 10min Soporte para el motor Z
Pulley.png Pulley 2 9 min Polea para el motor
Belt-clamp.png Belt clamp 4 3 min Abrazadera para correa
Pla-bushings.png PLA bushings 12 4 min Cojinete
X-end-idler.png X end idler 1 1h 33 min Extremo eje x
X-end-motor.png X end motor 1 1h 51 min Extremo del motor x
Rod-clamp.png Rod clamp 2 6 min Abrazadera de barra
Coupling.png Coupling 2 14 min Acomplamiento
X-carriage.png X carriage 1 1h Vagón del eje x
Endstop-holder.png Endstop holder 3 9 min Soporte para los final de carrera

Piezas para montar el extrusor:

Imagen Pieza (STL) Cantidad Tiempo impresión Comentarios
Icono aviso.png En construcción...

Piezas NO imprimibles

El símbolo Icono ok.png significa que ya se ha comprado la pieza y se ha probado: el resto de clones pueden también comprarla

Imagen Pieza Cantidad Precio unidad Precio total Tienda Comentarios OK
Varilla-roscada.jpg Varilla roscada M8 1m largo 6 0.80€ 4.8€ Ferretería el Imán Las varillas hay que cortarlas posteriormente Icono ok.png
Tuerca-M8.jpg Tuercas M8 100 -- 5€ Ferretería el Imán Icono ok.png
Arandelas-M8.jpg Arandelas M8 100 -- 5€ Ferreteria el Imán En la ferreteria que hay cerca del Rodilla salen a 3.06 Icono ok.png
2011-04-11-rodamiento.jpg Rodamientos 608 zz, blindados 3

Prov.1: 1.65€
Prov.2: 2€

6€

Prov. 1: RS
Prov. 2: Rodamientos O.M.3

Varios proveedores. Comprados en "Rodamientos O.M.3" Icono ok.png
2011-04-12-arandela-M8x30-metal.jpg Arandelas M8x30 6 -- 6.12€ RS M8 x 30 Mudguard Washer. En RS se venden en bolsas de 100 Icono ok.png
Arandela-M8x30-imprimible.jpg Arandelas M8x30 imprimibles 6 --- --- (STL) (Openscad) En sustitución de las de aluminio, que no se encuentran fácilmente en ferreterías Icono ok.png
Correa dentada 840mmx5mm T5 pitch

Prov.1: 7.75€

Prov.1: Sumicor Iberia

Correa dentada 1380mmx5mm T5 pitch

Prov.1: 12,17€

Prov.1: Sumicor Iberia

Barras metálicas de 8mm
  • Longitudes: 495, 406 y 330mm
6 (2 de cada long.) Prov. 2: 3.66€ (el metro) Prov. 1: 15€
Prov. 1: Mendel-parts

Prov 2: novoinox

Prov. 2: Venden las barras por metros. Luego hay que cortarlas
Icono aviso.png En construcción...

Varillas roscadas

En total se necesitan 16 varillas roscadas M8, de las siguientes longitudes. Se suelen vender de longitud 1m, y luego hay que cortarlas:
Longitudes de las varillas roscadas (Click para ampliar)

Electrónica

Tiendas

  • Ferretería el Imán. Av. Fuenlabrada, 28, Leganes, MADRID 28912. Telf: 91-680-3943
  • Rodamientos O.M.3. C/ Real Vieja 56, Alcobendas, Madrid. 28100. Telf: 91-661-0274
  • http://www.goodluckbuy.com/. Tienda en china donde venden motores, varillas roscadas...
  • http://www.xyzprinters.com/. Tienda Online donde venden componentes de la Mendel.
  • RS Amidata El punto de recogida está en Getafe!! Yo he ido una vez, pides cualquier cosa desde la web (no hay pedido mínimo) y en 2 horas puedes pasarte a recogerlo sin pagar envíos.
  • Sumicor IberiaC\Ebro, 2 Nave 99, Pol. ind. Entrerríos, Aljavir, Marid. Distribuidores de correas, avisar antes (sumicor@sumicoriberica.com) para que las pidan a la fábrica.
  • Muelles Ros. Tienda de Muelles. Ronda Atocha, 16, 28012 Madrid

Repositorio

Enlaces

Impresora-3D Open Source

Grupo de Impresoras 3D de la asociación de robótica de la UC3M

Créditos

Star wars es una marca registrada de ©Lucasfilm Ltd. El copyright de las imágenes pertenece a Lucasfilm

Noticias

  • 09/Junio/2011: Segunda reunión de los clones
  • 16/Mayo/2011: MADRE ha nacido!!
  • 13/Mayo/2011: MADRE ha llegado. Plataforma automática montada
  • 18/Abril/2011: La web vuelve a estar operativa. Ha estado todo el fin de semana caída :-(
  • 15/Abril/2011: Primera reunión de los clones
  • 12/Abril/2011: Creado el banco de piezas
  • 04/Abril/2011: Comenzada esta página (Obijuan)