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Introducción

Dentro de la asociación de robótica se ha creado esta línea de trabajo para el diseño y desarrollo de un robot móvil que permita ayudar a un colectivo civil en sus tareas.

Personal y Líneas de Investigación

Alex Aguilar
Alex Alvarado -> Monitorización baterías
Angel Mate
Guillermo Álvarez Martinez -> Interfaz gráfica de monitorización
Javier Moreno -> Montaje y análisis estructural
Jorge Agudo Martín -> GPS
Jose Ignacio Manzano -> Control por mando X-box
Juan G. Víctores
Mario Acevedo -> Cámara 3-D
Mario Almagro
Santiago Morante
Sergio Viches -> Control motores (actuadores + HB- 25)

Álbum de Fotos


Modelo CAD del conjunto motor,	Modelo CAD de la plataforma	Componentes reales antes
controlador, y rueda de la plataforma	completa ensamblada	de su ensamblaje

Álbum de Vídeos

Totalidad de Componentes Adquiridos

Rueda compuesta de motor y encoder
Netbook Lenovo (mini-portátil)
GPS Garmin
Ruedas simples y locas
Pack Baterías
Cámara 3-D Minoru
Mando Xbox
Plancha soporte del robot móvil

Información Técnica para el Desarrollo

Enlaces a proyectos con la cámara Minoru

http://www.youtube.com/watch?v=5G5MBjsmcuU

http://code.google.com/p/sentience/wiki/MinoruWebcam

http://nma.web.nitech.ac.jp/fukushima/minoru/minoru3D-e.html

Instalación de Ubuntu en el Netbook del robot

El robot consta de un portátil Lenovo al que hemos decidido instalarle una distribución Linux (en este caso, Ubuntu Netbook Remix). Para ello, y dado que el portátil no tiene unidad de DVD, hay que recurrir a una instalación por pendrive USB, y que puede hacerse en cuatro pasos:

Descargar una ISO de Ubuntu desde la web oficial (en este caso el link es [1])
Crear un USB con la imágen (instrucciones aquí [2]). Para hacerlo desde un ordenador con Ubuntu instalado, vasta con ir a Sistema-Administración-Crear disco de inicio USB.
Insertar el pendrive en el portátil, encenderlo y esperar a que arranque el Ubuntu. Si esto no funcionase, revisar la configuración de la BIOS y ver si está activada la opción de arranque USB.
Ya dentro del SO del portátil, pulsar el icono "Instalación" y seguir los pasos.

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 |-
-||  '''Diseño tridimensional'''
+||  '''Modelo CAD del conjunto motor,'''
-||  '''Elementos básicos del'''
+||  '''Modelo CAD de la plataforma'''
-||  '''Componentes reales'''
+||  '''Componentes reales antes'''
 |-
-||  '''del motor con encoders'''
+||  '''controlador, y rueda de la plataforma'''
-||  '''robot civil de tierra'''
+||  '''completa ensamblada'''
-||
+||  '''de su ensamblaje'''
 |}