Difference between revisions of "Proyecto: Clone wars"

From Asociación de Robótica UC3M
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== Modelos de impresoras para constuir ==
 
== Modelos de impresoras para constuir ==
  
== Mećanica ==
+
=== Mećanica ===
 
* [[Clone wars: Prusa Mendel original|Prusa Mendel Original]]. Versión estable. Hay al menos un clon
 
* [[Clone wars: Prusa Mendel original|Prusa Mendel Original]]. Versión estable. Hay al menos un clon
 
* [[Clone wars: Prusa Iteración 2|Prusa Mendel. Iteración 2]]. En construcción.
 
* [[Clone wars: Prusa Iteración 2|Prusa Mendel. Iteración 2]]. En construcción.
 
== Listado de material necesario ==
 
 
 
  
 
=== Electrónica ===
 
=== Electrónica ===
* [http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560 Arduino Mega 2560]
+
* [http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.2 RAMPS 1.2] + [http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560 Arduino Mega 2560]
* [http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.2 RAMPS 1.2].  
 
 
** Buenas instrucciones para soldar la placa: [http://printthat.wordpress.com/2011/02/11/reprap-ramps-build/ en este enlace]
 
** Buenas instrucciones para soldar la placa: [http://printthat.wordpress.com/2011/02/11/reprap-ramps-build/ en este enlace]
 
** [http://reprap.org/mediawiki/images/6/60/Rampswire12.svg Esquema de conexionado]
 
** [http://reprap.org/mediawiki/images/6/60/Rampswire12.svg Esquema de conexionado]
* RAMPS 1.3
+
* RAMPS 1.3 + [http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560 Arduino Mega 2560]
 +
 
 
* Base caliente:  
 
* Base caliente:  
 
** [http://reprap.org/wiki/PCB_Heatbed Instrucciones de montaje]
 
** [http://reprap.org/wiki/PCB_Heatbed Instrucciones de montaje]
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** Firmware: [http://reprap.org/wiki/Teacup_Firmware Teacup]
 
** Firmware: [http://reprap.org/wiki/Teacup_Firmware Teacup]
 
** [...]
 
** [...]
 
== INSTRUCCIONES ==
 
=== Impresión de las piezas ===
 
=== Ensamblado del chásis de la impresora ===
 
* [http://reprap.org/wiki/Prusa_Mendel_Assembly Instrucciones de montaje] (en Inglés)
 
* [http://garyhodgson.com/reprap/prusa-mendel-visual-instructions/ Instrucciones visuales] (en Inglés) '''Recomendado!'''
 
 
=== Montaje del extrusor ===
 
* [http://objects.reprap.org/wiki/Wade%27s_Geared_Extruder Wade's Geared Extruder]. Página principal
 
* [http://garyhodgson.com/reprap/wades-geared-extruder-visual-instructions/ Instrucciones visuales]
 
* [http://wiki.arcol.hu/arcol-hu-hot-end-assembly Instrucciones] de montaje del fusor (extremo caliente de extrusor)
 
 
=== Puesta en marcha del Arduino Mega 2560 ===
 
* '''Paso 1''': Instalar el entorno Arduino
 
:El entorno de arduino se descarga desde [http://arduino.cc/en/Main/Software esta página]
 
:'''Usuarios de Ubuntu''': Se puede instalar directamente desde el Synaptic, Centro de control o directamente desde consola (''sudo apt-get install arduino'')
 
* '''Paso 2''': Comprobar que el Arudino Mega 2560 funciona correctamente
 
** Conectar el Arduino Mega al PC (Cable USB)
 
** Lanzar el entorno de Arduino
 
** Seleccionar el Arduino Mega en ''Tools/Board/Arduino Mega 2560''
 
** Seleccionar el puerto serie en "Tools/Serial Port". En linux típicamente será: "/dev/ttyACM0"
 
** Descargar un programa de ejemplo. Ir a "File/Examples/1.Basics/Blink". Este es un ejemplo muy sencillo que hace parpadear el led del Arduino
 
** Se abrirá una nueva ventana con el ejemplo. Pinchar en el icono "Upload". Al cabo de unos segundos el programa se ejecutará y veremos el led parpadear
 
 
=== Configuración del Firmware ===
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=oe3HJzL1vQI Vídeo] que muestra cómo configurar el firmware Sprinter (en Inglés)
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=wAL9d7FgInk Vídeo] de la calibración de los ejes x,y,z
 
 
=== Calibrando la impresora ===
 
* [http://www.youtube.com/watch?v=s3iXnLo0kYs Video]. Skeinforge +40 tutorial
 
* [https://github.com/Renosis/MakerGear-Prusa-Skeinforge-Settings Perfiles para skeinforge 41], por Renosis
 
* [http://www.renosis.net/Skeinforge-41-guide.html Guía Rápida del Skeinforge 41], por Renosis
 
* [http://wiki.arcol.hu/arcol-hu-hot-end-skeinforge Arcol.hu Hot-end v3.0 Skeinforge finetunings]
 
 
== Presupuesto ==
 
* [http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/documents/2011-09-14-Presupuesto-impresora-3D.pdf Presupuesto] : Realizado por Marco Esteban
 
 
== Actualizaciones para la Prusa Mendel ==
 
Una vez construida, la impresora se puede mejorar:
 
 
=== Mejora de la calidad de impresión ===
 
 
* [http://www.thingiverse.com/thing:9864 Fijaciones para las barras del eje z]. Con esto se elimina el bamboleo del eje z (si no está bien ajustado) y la calidad de la impresión mejora, según lo que han reportado en Thingiverse. '''Funcionan por lo menos al mover el eje Z, queda por saber si mejoran la calidad de impresion.'''
 
 
=== Alternativas a los PLA bushings ===
 
* [http://www.thingiverse.com/thing:5825 Soportes para rodamientos lineales]. '''No probados'''
 
* [http://www.thingiverse.com/thing:7719 Idem, pero de otro tamaño]. '''No probados'''
 
* [http://www.thingiverse.com/thing:7755 Soporte para rodamientos lineales LM8UU]. '''No probados'''
 
* [http://www.thingiverse.com/thing:9420 Carrito para eje X con soporte para rodamientos lineales]. '''No probados'''
 
* [http://www.thingiverse.com/thing:12538 Carrito para eje X con soporte para rodamientos lineales]. '''No probado'''
 
* [http://www.thingiverse.com/thing:9862 Piezas para eje Z con soporte para rodamientos lineales]. '''No probados'''
 
* [http://www.thingiverse.com/thing:12664 Carrito para eje Y con soporte para rodamientos lineales]. '''No probados'''
 
* [http://www.thingiverse.com/thing:12481 Carrito para eje X con soporte para rodamientos lineales]. '''No probados'''
 
 
=== Otras mejoras ===
 
* [http://www.thingiverse.com/thing:14489 Eje Z, sujeción varilla roscada a los motores]. '''No probados'''
 
  
 
=== Prusa Iteration 2 ===
 
=== Prusa Iteration 2 ===

Revision as of 13:07, 2 January 2012

Clone Wars logo.png


Introducción

"oh! Máquinas haciendo máquinas"-- C3PO


  • Aprenderemos a construir los clones entre todos
  • ¿Quieres tener tu propia impresora 3D?
    • Ponle un nombre a la impresora y añádela a la página. Cada uno se financia su impresora.
  • ¿Quieres aprender a construir una pero de momento no la quieres para tí?
    • Apúntate al grupo Clon que quieras y ayuda en la construcción

Lista de Correo

Lista de correo del grupo de Impresoras 3D. Es el grupo google que usaremos para comunicarnos

Banco de piezas

¿Quieres montarte tu clon pero NO eres estudiante en la Universidad Carlos III de Madrid?. ¡No importa! Puedes usar nuestro Banco de piezas

  • Nosotros te adelantamos las piezas (te las imprimimos).
  • Participas en el proyecto Clon wars, aprendiendo a montar tu impresora 3D
  • Cuando la tengas terminada y funcionando, nos imprimes un juego de piezas, y algunas piezas más como intereses
  • Con esas piezas nosotros "financiaremos" otros clones invitados o construiremos más impresoras para la asociación.

Multimedia

Ver Álbum de Fotos completo
DSC04024.JPG
31/Dic/2011: Piezas impresas
por el Clon R2D2
R2D2-cubo-1.jpg
24/Dic/2011: El clon R2D2 ha
impreso su primera pieza
DSC03885.JPG
16/Dic/2011: Tercera reunión
de Clone Wars


Ver Álbum de Vídeos completo
24/Dic/2011: Clon R2D2.
Primera impresión del Clon R2D2
20/Dic/2011: Clon R2D2.
Probando el extrusor

MADRE: la impresora progenitora

DSC02358.JPG
  • Nombre: MADRE
  • Descripción: Impresora 3D de la Asociación de Robótica de la UC3M
  • Modelo: Thing-o-Matic de la empresa Makerbot
  • Precio: 920€ (+aduana + gastos envio)
  • Nacimiento:: 16/Mayo/2011
  • Estado: TERMINADA!
Mother 98098.png

Los Clones

Jedi Masters

  • Descripción: Clones totalmente operativos, que han impreso al menos 1 juego de piezas para construir otro clon.
No Hay clones en esta categoría todavía

Jedis

  • Descripción: Clones terminados, que hayan impreso al menos una pieza
  • Tareas a realizar para subir de categoría:
    • Imprimir un juego de piezas completo para montar otro clon
Prusa-r2d2-clon.jpg
R2d2.jpg

Aspirantes a Jedi

  • Descripción: Clones terminados, pero todavía no están operativos y no han impreso su primera pieza.
  • Tareas a realizar para subir de categoría:
    • Pruebas de todas las partes
    • Instalación del software
    • Ajustes finos
    • Tener plástico
    • Lograr imprimir la primera pieza!
Fin.jpg
  • Nombre: Mardan
  • Jedi: Marco Esteban Illescas
  • Padawans: Daniel González Arribas
  • Estado:
    • Terminada
    • Todavía no está en funcionamiento
  • MÁS INFORMACIÓN
Potato.jpg
7531.JPG
  • Nombre: Maese Artorius
  • Jedi: Arturo Vera García
  • Padawans: Julian Caro Linares
  • Estado:
    • Terminada
    • Todavía no está en funcionamiento
  • MÁS INFORMACIÓN
86509-50249-mace-windu large.jpg
Prusa-DeathStar-clon.jpg
  • Nombre: Death Star
  • Jedis:
    • Fernando Salceda Álvarez (klonando)
  • Estado:
    • Terminada (sin base caliente todavía)
    • Todavía no está en funcionamiento
  • MÁS INFORMACIÓN
Deathstar.png
Error creating thumbnail: File with dimensions greater than 12.5 MP
Sonny-yo-robot1.jpg

Padawans

  • Descripción: Clon con su estructura, y los ejes X, Y, Z montados (Hasta la parte 9 completada de las instrucciones). Los padawas ya pueden crearse una página en el wiki para poner información sobre su impresora
  • Tareas a realizar para subir de categoría:
    • Montar el extrusor (cuerpo y "hot end")
    • Comprar electrónica
    • Montar electrónica y descargar firmware
    • Colocar los finales de carrera
    • Montar la base caliente
    • Cableado
Halcon Milenario Progreso 2.jpg
  • Nombre: Halcón Milenario
  • Universidad Autónoma de Madrid
  • Autores:
  • Estado:
Tenemos toda la parte hardware y la electrónica (Sanguinololu), sólo falta el hot-end Vídeo con la prueba de la Sanguinololu y los motores.
Milleniumfalcon.jpg
Smart wars 01.jpg
  • Nombre: Smart Wars
  • Universidad Carlos III de Madrid
  • Autor: Igor De Miguel
  • Estado:
Impresa,montada y medio funcionando
Smart.JPG

Aspirantes a Padawan

  • Descripción: Chásis básico montado (Hasta la parte 5 de las instrucciones completada)
  • Tareas a realizar para subir de categoría:
    • Comprar los motores paso a paso
    • Comprar las varillas lisas
    • Cortar las varillas lisas
    • Imprimir las piezas necesarias
    • Montar los ejes X, Y, Z
No Hay clones en esta categoría

Cadetes en la academia Jedi

  • Descripción: Imprimiendo sus piezas y comprando material.
  • Tareas a realizar para subir de categoría:
    • Comprar las varillas roscadas, tuercas y arandelas M8
    • Cortar las varillas roscadas
    • Imprimir las piezas necesarias
    • Montar la estructura básica (Paso 5 de las instrucciones completado)
Debugger materiales.jpg
  • Nombre: Debugger
  • Universidad de Cádiz
  • Autores: Daniel Berdugo
  • Estado:
    • materiales recibidos.
    • electronica ensamblada.
    • probando firmware y software.
    • a falta de piezas impresas.
Obsonet v1b.jpg
Motor paso a paso reciclado.JPG
  • Nombre: Fénix-bot
  • Burgos
  • Autores: Raúl Barral Heras
  • Estado:
    • Esperando piezas imprimibles
    • Todas las vitaminas preparadas
Phoenixcolorsmallvs1.jpg
Estado2-1-.jpg
  • Nombre: Darth Vader
  • Universidad Carlos III de Madrid
  • Autores:
    • Ramón Barber
    • Santiago Barber y Rodrigo Barber
  • Estado:
    • Varillas roscadas cortadas
    • Imprimiendo piezas
Darth Vader.jpg
CW-2011-04-15-07.jpg
  • Nombre: Jar Jar Bingks
  • Universidad Carlos III de Madrid
  • Autores:
  • Estado:
100% Impreso. Comprando componentes
Jarjar.jpg
Marvin 01.jpg
  • Nombre: Marvin
  • Universidad Carlos III de Madrid
  • Autores: Martin Stoelen
  • Estado:
Imprimiendo piezas
Marvin.jpg
P4150004.JPG
Varillas roscadas cortadas
J5 printer.jpg
MichelangeloStart.jpg
  • Nombre: Michelangelo
  • Alicante
  • Autores: Raúl Frías Ríos
  • Estado:
Varillas roscadas cortadas
Escultor.jpg
Droid vigila.jpg
  • Nombre: Trooper
  • Universidad Carlos III de Madrid
  • Autores: César Arismendi
  • Estado:
Tengo al droid vigilando para que nadie toque mis piezas.
Trooper.jpg
FirstAssembly.JPG
  • Nombre: Plastic Gear
  • Universidad Carlos III de Madrid
  • Autores:
    • Sergio Vilches
    • Ruy García, Jon Goitia
  • Estado:
Paso 4 de la parte I de las instrucciones completado!
PlasticGear.png
Mherranz nozzle 001.JPG
  • Nombre: GLaDOS
  • Autores: Miguel Ángel Herranz
  • Estado:
    • Punta del fusor maquinada en latón.
    • Varillas roscadas y motores comprados.
    • A falta de piezas impresas para montar.
  • MÁS INFORMACIÓN
Glados.png
Obras.jpg
  • Nombre: Chewie
  • Universidad Carlos III de Madrid
  • Autores:
    • Fernando Cardes
    • Jaime Solorzano
  • Estado:
    • 8/8 Bar clamp
    • 4/4 Frame vertex with foot
    • 2/2 Pulley
    • 4/4 Belt clamp
    • 8/12 Bushinghs
    • 1/1 X carriage
    • 3/3 Endstop holder
Chewie.jpeg
Obras.jpg
  • Nombre: Prune Face
  • Universidad Carlos III de Madrid
  • Autores: Álvaro Villoslada
  • Estado:
    • 8/8 Bar clamp
    • 2/2 Pulley
    • 4/4 Belt clamp
Pruneface.jpg
Obras.jpg
  • Nombre: Nebuchadnezzar
  • Universidad Politécnica de Madrid
  • Autores:
    • Rodrigo Azofra
    • Esther Llorente
  • Estado:
    • RAMPS v1.2 terminada
    • Imprimiendo piezas...
Neo.jpg
Obras.jpg
Ociorum.jpeg

Solicitantes

  • Descripción: Nuevos en el proyecto. Quieren participar pero todavía no han hecho ninguna compra o impreso alguna pieza
  • Tareas a realizar para subir de categoría:
    • Imprimir alguna pieza o realizar alguna compra (ej. tuercas, varillas roscadas...)
    • Escribir algo en su estado o poner foto del progreso
Obras.jpg
  • Nombre: Grifo
  • Zamora
  • Autores:
    • Abraham Alvaro Jimenez
    • Nerea Alvaro Santos (Mi Hija)
  • Estado:
    • Esperando piezas imprimibles
    • Realizando compras
Grifo.jpg
Obras.jpg
  • Nombre: Kamino
  • Sevilla
  • Autores: Juan Francisco Mateo Melero
  • Estado:
    • Esperando piezas imprimibles
    • En proceso de selección de electronica
Kaminoan.jpg
Obras.jpg
  • Nombre: Potato
  • Universidad Carlos III de Madrid
  • Autores: Santiago López
  • Estado:
* Obtención de materiales para la estructura.
Mrpotato.jpg
Obras.jpg
  • Nombre: Leia
  • Autores: César A. Fernández Cano (Skymaker)
  • Estado:
Leia.jpeg
Obras.jpg
  • Nombre: Yoda
  • Autores: Alejandro Reyes
  • Estado:
Yoda.jpg
Obras.jpg
  • Nombre: Arturito
  • Autores: María Madrid
  • Estado:
Arturito.jpg
Fuente
Obras.jpg
  • Nombre: Adonis
  • Autores:
    • Borja Martin
    • Eric Magro
  • Estado:
Adonis.jpg
Obras.jpg
  • Nombre: Wall-e
  • Autores: David Lónchez
  • Estado:
Wall-e avatar.jpg
Obras.jpg
  • Nombre: Bender
  • Autores: Helena Lázaro
  • Estado:
Bender.jpg
Obras.jpg
  • Nombre: Pave Low
  • Autores: Daniel Herrero
  • Estado:
PaveLow.jpg
Obras.jpg
  • Nombre: Dummi
  • Autores:
    • Juan Pablo Rodríguez García
    • Itziar Lima Ramos
  • Estado:
Dummi.jpg
Obras.jpg
  • Nombre: Mergulhador
  • Autores: Mario Acevedo Aguilar
  • Estado:
Capoeira Stencil.jpg
Obras.jpg
  • Nombre: 6A1Eat0
  • Autores: Daniel R. Baleato
  • Estado:
 :)
Obras.jpg
  • Nombre:
  • Autores: Wilfredo Marín
  • Estado:
Obras.jpg

Evolución

  • 2/Enero/2011: Clones divididos en categorías:
Categoría Clones Descripción
Jedi Master 0 Clones totalmente operativos, que han impreso 1 juego de piezas para otro clon
Jedi 1 Clones operativos, que han impreso al menos una pieza
Aspirante a Jedi 4 Clones terminados, que todavía no están en marcha
Padawan: 2 Chásis + ejes X,Y,Z
Aspirante a Padawan: 0 Chásis básico montado
Cadete 14 Algunas compras realizadas o piezas impresas
Solicitante 14 Nuevo en el proyecto. No ha comenzado todavía


  • 31/Dic/2011
(Blog) Piezas impresas por el Clon R2D2
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  • 24/Dic/2011
(Blog) Hito importante: El clon R2D2 ha impreso su primera pieza! Ya tenemos un clon de referencia para seguir adelante!
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  • 16/Dic/2011
Tercera reunión de Clone wars. Estuvimos los clones: R2D2, Death Star y Sonny
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  • 15/Dic/2011
Los clones Death Star y Sonny están terminados
Click para ampliar
Error creating thumbnail: File with dimensions greater than 12.5 MP
Click para ampliar
  • 11/Dic/2011
(Blog) El clon R2D2 está terminado!! Aunque todavía no está imprimiendo
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  • 11/Nov/2011
(Blog) El clon Maese Artorius está terminado!! Aunque todavía no está imprimiendo
Click para ampliar


Noticias anteriores

NOTICIAS ANTERIORES

Modelos de impresoras para constuir

Mećanica

Electrónica

Firmware

Hay muchas opciones. Todavía no hemos seleccionado/probado todas las opciones:

  • Otras a evaluar:

Prusa Iteration 2

Tiendas

  • Ferretería el Imán. Av. Fuenlabrada, 28, Leganes, MADRID 28912. Telf: 91-680-3943
  • Rodamientos O.M.3. C/ Real Vieja 56, Alcobendas, Madrid. 28100. Telf: 91-661-0274
  • http://www.goodluckbuy.com/. Tienda en china donde venden motores, varillas roscadas...
  • http://www.xyzprinters.com/. Tienda Online donde venden componentes de la Mendel.
  • arcol.hu. Tienda Online. Material para impresión 3D
  • reprapsource.com. Tienda Onlinea para Material de Impresión 3D
  • RS Amidata El punto de recogida está en Getafe!! Yo he ido una vez, pides cualquier cosa desde la web (no hay pedido mínimo) y en 2 horas puedes pasarte a recogerlo sin pagar envíos.
  • Sumicor IberiaC\Ebro, 2 Nave 99, Pol. ind. Entrerríos, Aljavir, Marid. Distribuidores de correas, avisar antes (sumicor@sumicoriberica.com) para que las pidan a la fábrica.
  • Muelles Ros. Tienda de Muelles. Ronda Atocha, 16, 28012 Madrid
  • Ferreteria Subero Barras de cobre y latón (punta del fusor) C/ Fuencarral, 25 Madrid 28004
  • ALGA Cable de nicromo C/Ferraz, 58, Madrid Telf: 915599051

Repositorio

Enlaces

Impresora-3D Open Source

Grupo de Impresoras 3D de la asociación de robótica de la UC3M

Créditos

Star wars es una marca registrada de ©Lucasfilm Ltd. El copyright de las imágenes pertenece a Lucasfilm

Noticias

  • 24/Dic/2011: Hito importante: El clon R2D2 ha impreso una pieza!
  • 16/Dic/2011: Tercera reunión de Clone wars
  • 09/Junio/2011: Segunda reunión de los clones
  • 16/Mayo/2011: MADRE ha nacido!!
  • 13/Mayo/2011: MADRE ha llegado. Plataforma automática montada
  • 18/Abril/2011: La web vuelve a estar operativa. Ha estado todo el fin de semana caída :-(
  • 15/Abril/2011: Primera reunión de los clones
  • 12/Abril/2011: Creado el banco de piezas
  • 04/Abril/2011: Comenzada esta página (Obijuan)