Difference between revisions of "Clone wars:Impresora Halcón Milenario"
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* Los driver de Pololu para motores paso a paso tienen un potenciómetro que regula la corriente máxima que se pasa a los motores, es importante regularlo para que no sea excesiva pero sea suficiente para mover los ejes sin perder pasos. | * Los driver de Pololu para motores paso a paso tienen un potenciómetro que regula la corriente máxima que se pasa a los motores, es importante regularlo para que no sea excesiva pero sea suficiente para mover los ejes sin perder pasos. | ||
* Para los driver, aconsejo añadirles un disipador de calor, éstos van perfectos: http://www.dealextreme.com/p/aluminum-cooler-heat-sink-chipset-for-ram-memory-w-type-8-piece-set-35816 pegados con: http://www.dealextreme.com/p/adhesive-solder-heatsink-plaster-for-pc-hard-parts-5g-37514 | * Para los driver, aconsejo añadirles un disipador de calor, éstos van perfectos: http://www.dealextreme.com/p/aluminum-cooler-heat-sink-chipset-for-ram-memory-w-type-8-piece-set-35816 pegados con: http://www.dealextreme.com/p/adhesive-solder-heatsink-plaster-for-pc-hard-parts-5g-37514 | ||
| + | * La cinta térmica Kapton para la base caliente se puede comprar aquí, es de buena calidad: http://www.dealextreme.com/p/polyimide-heat-resistant-high-temperature-adhesive-tape-24mm-33m-260-c-21359 | ||
| + | * Los cables conviene trenzarlos en espiral, lleva un poco de tiempo pero se agradece a la hora de organizarlos, y queda más elegante. | ||
== Autores == | == Autores == | ||
Revision as of 00:18, 14 January 2012
Introducción
Esta impresora la estoy construyendo en el Club de Robótica y Mecatrónica de la UAM (CRM-UAM).
Características
- Tipo: Prusa Mendel (con rodamientos lineales)
- Material: Plástico ABS
- Color: Blanco
- Impresora Progenitora: Piezas impresas en otra galaxia (más allá de la constelación de eBay)
- Electrónica: Sanguinololu
- Firmware: Sprinter
- Extrusor: Wade's
- Hot-End: Arcol v4.0 en camino :)
- Software: ReplicatorG, Slic3r, Pronterface, Skeinforge...
Anotaciones
- No se ha hecho una muesca en el eje de los motores para fijar bien los piñones, sino que están puestos "a presión", veremos si dan problemas.
- Al comprar barras lisas atención a la medida, en el modelo con rodamientos lineales los extremos del eje X están cerrados y son más cortas.
- Antes de instalar los rodamientos, asegurarse de que todos giran de forma suave, pueden estar estropeados.
- Los driver de Pololu para motores paso a paso tienen un potenciómetro que regula la corriente máxima que se pasa a los motores, es importante regularlo para que no sea excesiva pero sea suficiente para mover los ejes sin perder pasos.
- Para los driver, aconsejo añadirles un disipador de calor, éstos van perfectos: http://www.dealextreme.com/p/aluminum-cooler-heat-sink-chipset-for-ram-memory-w-type-8-piece-set-35816 pegados con: http://www.dealextreme.com/p/adhesive-solder-heatsink-plaster-for-pc-hard-parts-5g-37514
- La cinta térmica Kapton para la base caliente se puede comprar aquí, es de buena calidad: http://www.dealextreme.com/p/polyimide-heat-resistant-high-temperature-adhesive-tape-24mm-33m-260-c-21359
- Los cables conviene trenzarlos en espiral, lleva un poco de tiempo pero se agradece a la hora de organizarlos, y queda más elegante.
Autores
- Carlos García Saura
- Miembros del Club de Robótica y Mecatrónica de la UAM (http://www.uam.es/crm)
Fotos
- Avances
Vídeos
Prueba de la Sanguinololu y los motores. |
Enlaces
|
|
Proyecto Clone Wars |
|
Grupo de Impresoras 3D de la asociación de robótica de la UC3M |
