Difference between revisions of "Proyecto: Clone wars"
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* [http://tcrobotics.blogspot.com/2011/05/orugasrobot-arduinoorugaspan.html Blog TCRobotics] | * [http://tcrobotics.blogspot.com/2011/05/orugasrobot-arduinoorugaspan.html Blog TCRobotics] | ||
* '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' | * '''<font color="#0000FF">Estado:</font>''' | ||
** Tornillería comprada. | ** Tornillería comprada. | ||
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Revision as of 22:04, 16 February 2012
Introducción
"oh! Máquinas haciendo máquinas"-- C3PO
- Objetivo: "imprimir" impresoras 3D para que los socios las puedan tener a un precio bajo en su casa, o que podamos tener más impresoras en la asociación
- Haremos varios clones en paralelo. El material para cada clon lo pagan sus constructores, salvo las partes que son impresas con la impresora de la asociación.
- Aprenderemos a construir los clones entre todos
- ¿Quieres tener tu propia impresora 3D?
- Ponle un nombre a la impresora y añádela a la página. Cada uno se financia su impresora.
- ¿Quieres aprender a construir una pero de momento no la quieres para tí?
- Apúntate al grupo Clon que quieras y ayuda en la construcción
Lista de Correo
| Lista de correo del grupo de Impresoras 3D. Es el grupo google que usaremos para comunicarnos |
Mapa del Imperio de los Clones
- ¿Quieres conocer cuántos clones hay cerca de donde vives o ver la extensión del imperio de clones? Consulta el mapa del Imperio de los Clones.
- ¿Quieres que todos sepan dónde se encuentra el clon que has construido o que estás construyendo? En el mapa del Imperio de los Clones puedes añadir la localización y estado de tu clon.
Banco de piezas
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ACCESO AL BANCO |
¿Quieres montarte tu clon pero necesitas que te impriman las piezas?. Usa el Banco de piezas
- Apúntate como solicitante
- Anúncialo en la lista. Algún clon te "apadrinará" y te las imprimirá
- Una vez montada tu impresora, deberás imprimir un juego completo y bien devolverlo al clon original (modalidad Préstamo) o bien imprimírselas a otro clon que tu elijas (Modalidad Donación Clone wars)
Generación 0: Las impresoras progenitoras
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Los Clones: Generación 1
| NUMERO TOTAL DE CLONES OPERATIVOS HASTA EL MOMENTO: 8 |
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Máster de la orden Jedi
- Descripción: Clones que hayan parido TRES o más clones totalmente operativos (Jedi)
- Tareas a realizar para subir de categoría:
- ¿Todavía quieres subir de categoría? :-)
| No Hay clones en esta categoría |
Consejero Jedi Supremo
- Descripción: Clones que hayan parido DOS clones totalmente operativos (Jedi)
- Tareas a realizar para subir de categoría:
- Parir un clon completo (totalmente operativo)
| No Hay clones en esta categoría |
Consejero Jedi: Miembro del consejo jedi
- Descripción: Clones que hayan parido un clon totalmente operativo (Jedi). Por tanto, son clones con descendencia
| No Hay clones en esta categoría |
Jedi Masters
- Descripción: Clones totalmente operativos, que han impreso al menos 1 juego de piezas para construir otro clon.
- Tareas a realizar para subir de categoría:
- Parir un clon completo (totalmente operativo)
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Jedis
- Descripción: Clones terminados, que hayan impreso al menos una pieza
- Tareas a realizar para subir de categoría:
- Imprimir un juego de piezas completo para montar otro clon
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Aspirantes a Jedi
- Descripción: Clones terminados, pero todavía no están operativos y no han impreso su primera pieza.
- Tareas a realizar para subir de categoría:
- Pruebas de todas las partes
- Instalación del software
- Ajustes finos
- Calibración de la impresora
- Tener plástico
- Lograr imprimir la primera pieza!
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Padawans
- Descripción: Clon con su estructura, y los ejes X, Y, Z montados (Hasta la parte 9 completada de las instrucciones). Los padawas ya pueden crearse una página en el wiki para poner información sobre su impresora
- Tareas a realizar para subir de categoría:
- Montar el extrusor (cuerpo y "hot end")
- Comprar electrónica
- Montar electrónica y descargar firmware
- Colocar los finales de carrera
- Montar la base caliente
- Cableado
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Aspirantes a Padawan
- Descripción: Chásis básico montado (Hasta la parte 5 de las instrucciones completada)
- Tareas a realizar para subir de categoría:
- Comprar los motores paso a paso
- Comprar las varillas lisas
- Comprar las correas
- Cortar las varillas lisas
- Imprimir las piezas necesarias
- Montar los ejes X, Y, Z
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Cadetes en la academia Jedi
- Descripción: Imprimiendo sus piezas y comprando material.
- Tareas a realizar para subir de categoría:
- Comprar las varillas roscadas, tuercas y arandelas M8
- Cortar las varillas roscadas
- Imprimir las piezas necesarias
- Montar la estructura básica (Paso 5 de las instrucciones completado)
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Solicitantes
- Descripción: Nuevos en el proyecto. Quieren participar pero todavía no han hecho ninguna compra o impreso alguna pieza
- Tareas a realizar para subir de categoría:
- Imprimir alguna pieza o realizar alguna compra (ej. tuercas, varillas roscadas...)
- Escribir algo en su estado o poner foto del progreso
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Modelos de impresoras para construir
Mećanica
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Prusa Mendel original
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Prusa Mendel Iteration 2
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Prusa Mold
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Printrbot
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- RepRap Wallace. Variante de printrbot
- Galileo en Thingiverse. Galileo en Reprap
- Alu Reprap
- Aluminium Mendel
- Quantum ORD. (Más información)
Electrónica
RAMPS 1.2 + Arduino Mega 2560
- Buenas instrucciones para soldar la placa: en este enlace
- Esquema de conexionado
- RAMPS 1.3 + Arduino Mega 2560
- Sanguinololu
- RAMPS 1.4 + Arduino Mega 2560
- Base caliente:
Firmware
Software
- Pronterface
- ReplicatorG
- Repsnapper (Manual)
- Skeinforge 41 (Página de descarga)
- slic3r (Tutorial, en Inglés)
Instrucciones
Eje plano de los motores
Los motores paso a paso suelen venir con un eje redondeado. Para que las poleas queden bien ajustadas y no resbalen sobre el eje, conviene aplanar una de las caras
- vídeo explicativo (inglés).
- Pieza para hacerlo fácilmente: Soporte para motor
Calibración
Base de cristal
Sobre la base caliente se sitúa opcionalmente un cristal (Clon Halcón Milenario). La base caliente es un PCB (un placa de circuito impreso) que se curva. Para que la aguja se mueva siempre sobre una base totalmente rígida, se puede colocar una base de cristal.
- Vídeo de Prusa explicando cómo lo prepara
- Cinta que usa en el vídeo
- Dimensiones del cristal: 210x210mm Grosor de 5mm (o menos). Chaflán de 15mm de lado en las esquinas.
Multimedia
| Ver Álbum de Fotos completo | ||
|---|---|---|
 31/Dic/2011: Piezas impresas por el Clon R2D2 |
 24/Dic/2011: El clon R2D2 ha impreso su primera pieza |
 16/Dic/2011: Tercera reunión de Clone Wars |
| Ver Álbum de Vídeos completo | ||
|---|---|---|
| 24/Dic/2011: Clon R2D2. Primera impresión del Clon R2D2 |
20/Dic/2011: Clon R2D2. Probando el extrusor | |
Tiendas
On-line
- Reprapbcn (España)
- Mendel parts (Holanda)
- http://www.xyzprinters.com/ (Holanda)
- arcol.hu (Hungría)
- German RepRap fundation (Alemania)
- reprapsource.com
- Reprap world (Holanda)
- Rewizard3D (UK)
- hotends
- Orbi-tech. Plástico (Alemania)
- Makergear (EEUU)
- Lulzbot (EEUU)
- Gala automation (EEUU)
- RS Amidata (España) El punto de recogida está en Getafe!! Yo he ido una vez, pides cualquier cosa desde la web (no hay pedido mínimo) y en 2 horas puedes pasarte a recogerlo sin pagar envíos.
- http://www.goodluckbuy.com/. Tienda en china donde venden motores, varillas roscadas...
Tradicionales
- Ferretería el Imán. Av. Fuenlabrada, 28, Leganes, MADRID 28912. Telf: 91-680-3943
- Rodamientos O.M.3. C/ Real Vieja 56, Alcobendas, Madrid. 28100. Telf: 91-661-0274
- Sumicor IberiaC\Ebro, 2 Nave 99, Pol. ind. Entrerríos, Aljavir, Marid. Distribuidores de correas, avisar antes (sumicor@sumicoriberica.com) para que las pidan a la fábrica.
- Muelles Ros. Tienda de Muelles. Ronda Atocha, 16, 28012 Madrid
- Ferreteria Subero Barras de cobre y latón (punta del fusor) C/ Fuencarral, 25 Madrid 28004
- ALGA Cable de nicromo C/Ferraz, 58, Madrid Telf: 915599051
- Cristalería AMedida. Cortan cristales a medida
- Feroca Suministrador de silicona (para hacer moldes)
- Kit de iniciación para hacer los moldes de silicona
Evolución
- 08/Febrero/2012: Creada la página del Banco de piezas
- 07/Febrero/2012:
- 06/Febrero/2012: (Google+) Segunda entrega de piezas de un clon a otro clon. De R2D2 a Úterus
- 03/Febrero/2012:
- 02/Febrero/2012: El clon GLaDOS ha impreso su primera pieza! Es un clon especial por los siguientes motivos:
- 31/Enero/2012: (Blog) Quedada de Fernando Salceda, Cesar Fernández y Obijuan en el Medilab Prado para sacar algunas piezas de la Prusa Mold
- 27/Enero/2012:
- ( Blog) El clon Halcón Milenario ha impreso su primera pieza!
- (Blog) (Fotos) Cuarta quedada de Clone wars. En el MediaLab-Prado Madrid
- 19/Enero/2012: (Blog) Los clones Maese Artorius y Mardan han impreso sus primeras piezas. ¡Dos clones más listos!
| NOTICIAS ANTERIORES |
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Noticias
- 07/Feb/2012:
- Octavo clon listo! El clon Sonny ha impreso su primera pieza
- Séptimo clon listo! El clon PacleMaker ha impreso su primera pieza
- 02/Feb/2012: Sexto clon listo! El clon GLaDOS ha impreso su primera pieza
- 27/Ene/2012: Quinto clon listo! El Clon Halcón Milenario ha impreso su primera pieza!
- 19/Ene/2012: Los clones Maese Artorius y Mardan han impreso sus primeras piezas
- 06/Ene/2012: Hito importante: El clon Death Star ha impreso su primera pieza
- 24/Dic/2011: Hito importante: El clon R2D2 ha impreso una pieza!
- 16/Dic/2011: Tercera reunión de Clone wars
- 09/Junio/2011: Segunda reunión de los clones
- 16/Mayo/2011: MADRE ha nacido!!
- 13/Mayo/2011: MADRE ha llegado. Plataforma automática montada
- 18/Abril/2011: La web vuelve a estar operativa. Ha estado todo el fin de semana caída :-(
- 15/Abril/2011: Primera reunión de los clones
- 12/Abril/2011: Creado el banco de piezas
- 04/Abril/2011: Comenzada esta página (Obijuan)
Repositorio
- Repositorio SVN: http://asrob.uc3m.es/svn/ASROBrepo/3DP/Clon-wars/
Enlaces
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Grupo de Impresoras 3D de la asociación de robótica de la UC3M |
Créditos
Star wars es una marca registrada de ©Lucasfilm Ltd. El copyright de las imágenes pertenece a Lucasfilm