Difference between revisions of "Planificación y ejecución del proyecto"

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Planificación de la ejecución del proyecto ""

Para completar los objetivos del proyecto hemos repartido el trabajo inicial en varios grupos con objetivos específicos. Esta sección esta dedicada a explicar los pasos para llevar a cabo el proyecto. Será necesario evaluar constantemente via correo del grupo ( uavs@googlegroups.com ) dicha planificación para ajustarse a las necesidades y/o conveniencias. Todo se puede y se debe discutir.

Programación del la adquisición de datos de los diferentes sensores y el control a bajo nivel de los actuadores

Visión por computador

Implementación de la física de un quadcopter y un helicoptero en el simulador robótico OpenRave

Diseño de ls interfaz de comunicación y control con el UAV

Diseño de circuitos electrónicos de acomodación y sensores

Comunicaciónes

Recursos y documentación importante

Investigación en técnicas de control mediante inteligencia artificial