Difference between revisions of "Programación del la adquisición de datos de los diferentes sensores y el control a bajo nivel de los actuadores"
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| − | * [Estudio de los sensores principales: IMU (sensor inercial) y GPS] | + | * [[Estudio de los sensores principales: IMU (sensor inercial) y GPS]] |
| − | * [Estudio de los drivers controladores de los motores] | + | * [[Estudio de los drivers controladores de los motores]] |
| − | * [Especificación de la electrónica necesaria de adaptación entre el CPU y los sensores y actuadores] | + | * [[Especificación de la electrónica necesaria de adaptación entre el CPU y los sensores y actuadores]] |
| − | * [Estudio de los drivers del CPU para comunicarse con los periféricos] | + | * [[Estudio de los drivers del CPU para comunicarse con los periféricos]] |
| − | * [Implementación de una capa de control a bajo nivel] | + | * [[Implementación de una capa de control a bajo nivel]] |
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Revision as of 01:09, 24 April 2010
Pasos a seguir
Los pasos a seguir por orden de prioridad son: