Difference between revisions of "Clone wars: Impresora Carbonite"

From Asociación de Robótica UC3M

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Revision as of 01:00, 30 May 2012

Introducción

Mucho han cambiado las cosas desde que en 2003 empezamos a trabajar con niños en temas de robótica educativa. Proyectos como Arduino han permitido una rápida difusión del conocimiento (libre) en torno a la elctrónica y la programación de pequeños robots. Ahora las impresoras 3D nos permiten crear, reproducir y compartir diseños mecánicos de nuestros robots.

Carbonite es la primera impresora 3D de la Asociación de Robótica Educativa Complubot. Su misión principal será replicar sus piezas para hacer otras impresoras y contribuir de forma creativa al diseño de pequeños robots educativos.

Autores

Nerea de la Riva Iván Gallego Eduardo Gallego

Ficha

Nombre: Carbonite
Tipo: Prusa Mold
Electrónica: Arduino Mega 2560 + RAMPS 1.4
Extrusor: Jonaskuehling
Hot-End: Estamos pensando en algo parecido al Budaschnozzle 1.1, pero ya veremos.
Firmware:
Nacimiento:
Propiedad de: Asociación de Robótica Educativa Complubot

Historia

10/05/2012 - Nos hemos planteado de nuevo el tema de la fuente. En un principio pensamos usar dos fuentes industriales de 12V/10A, pero hemos localizado una fuente desechada de un servidor que entrega 12V/46A, la hemos modificado un poco para que disponga de un interruptor de encendido, una conexión decente y hemos puesto una pequeña carga a la salida de 5V para que regule bien (estas fuentes no están pensadas para funcionar sin carga conectada).
09/05/2012 - Problemas para montar el eje X: las barras de inos de 406mm son largas y no hay manera. Probaremos a cortarlas un poco.
09/05/2012 - Han llegado (por fin) los rodamientos lineales (LM8UU), ya le podemos devolver a Fernando (Klonando) los que nos dejó.
08/05/2012 - Los acoplamientos flexibles que han llegado no son iguales que los que ponía en la foto de ebay, he puesto una reclamación.
07/05/2012 - Nuestro primer rollo de Kapton, aunque no tengamos aún donde pegarlo...
04/05/2012 - Ya tenemos la HeatBed MK2.
03/05/2012 - No conseguimos los muelles para evitar las holguras en el eje Z , así que recurrimos al truco de "la pinza larga comprada en el chino de la esquina". Usaremos el muelle cortado por la mitad.
02/05/2012 - Llega el "gran pedido" con la mayoría del material que nos faltaba: motores, drivers, correas, dentadas y ABS. Quedan algunas cosas pendientes que esperemos lleguen pronto.
02/05/2012 - Fernando nos imprime las piezas que aún no están disponibles en moldes. De esta forma podremos terminar la impresora mucho antes. ¡No hay como tener amigos!
02/05/2012 - César nos hace entrega de las nuevas piezas moldeadas.
30/04/2012 - César hace piezas nuevas con un bote de resina sin estrenar. El resultado es bueno y pasa la prueba de inserción de rodamientos lineales (LM8UU) sin problemas. Al parecer el exceso de humedad o el envejecimiento de la resina podría ser la causa del mal funcionamiento de las piezas anteriores.
27/04/2012 - Primeras pruebas con las piezas moldeadas. En algunas hay que lijar bastante y resulta complicado dejarlas con las medidas adecuadas. Hemos probado a insertar los rodamientos lineales (LM8UU) en la base del extrusor y la pieza se parte, aquí hay algún problema...
25/04/2012 - Ya está lista la segunda y última entrega de las piezas moldeadas, gentileza de César (Skymaker)
17/04/2012 - Han llegado un set completo de resistencias SMD 0805 1%. Al final sale más barato que comprar los dos o tres valores que nos faltaban para terminar el RAMPS 1.4
17/04/2012 - Han llegado los condensadores SMD de 100uF/16v de perfil bajo para el RAMPS 1.4
16/04/2012 - Han llegado los MOSFETs de potencia para el RAMPS 1.4. Hemos pedido 5 aunque solo se necesitan 3. No está mal tener alguno de reserva...
15/04/2012 - Finalizada la estructura principal con el montaje de los ejes X e Y. Estamos a la espera del resto de las piezas moldeadas para poder terminar de montar el eje Z.
13/04/2012 - Nerea e Iván con los primeros pasos de la estructura
13/04/2012 - Obijuan nos entrega un flamante extrusor Jonaskuehling impreso por R3
13/04/2012 - Cesar nos entrega la primera tanda de piezas moldeadas. ¡Están casi todas las piezas necesarias!
09/04/2012 - Hemos recibido los rodamientos 608zz (blindados), 10 unidades por unos 9 Euros en ebay.
08/04/2012 - Buscando motores. Necesitamos 5 motores NEMA17 para nuestra impresora, con un par de entre 4.4-4.8Kg/cm Por ahora el precio más bajo que hemos encontrado son 80 Euros con los portes incluidos. Seguimos en ello...
06/04/2012 - La Prusa Mendel Iteration 2, que es la base del diseño de la Prusa Mold, NO necesita arandelas de 8 x 30, si el modelo anterior. La parte positiva es que hemos comprobado que somos capaces de fabricar unas estupendas arandelas de fibra de carbono. En algún lado se las pondremos, aunque sean una especie de pendientes...
05/04/2012 - Resulta complicado encontrar las arandelas de 8 x 30. Lo más sencillo es hacérselas uno mismo. En nuestro caso son de fibra de carbono, por aquello de Carbonite
04/04/2012 - El extrusor de Carbonite ya está impreso. ¡Gracias Obijuan!
04/04/2012 - R3 (Obijuan) nos está imprimiendo el nuevo extrusor Jonaskuehling, una versión mejorada del Greg's que se usa en la Prusa Mendel Iteration 2
04/04/2012 - Recibidas barras inox 304, muchas gracias Josemanu
04/04/2012 - Recibido PCB del RAMPS 1.4
04/04/2012 - Un Hot-End con doble resistencia y otro Hot-End sencillo bien detallado
04/04/2012 - En este blog hay información muy detallada, aunque habla sobre la Prusa Air, hay mucha info de utilidad
04/04/2012 - Vemos que el Hot-End es la parte clave de la impresora. En RepRap hay un buen número de Hot-End caseros.
04/04/2012 - Fuente de alimentación 12v/10Amp. rescatada de un proyecto anterior. Leo que es necesaria una fuente de 12V 16Amp. Igual tenemos que usar dos fuentes o buscar una fuente de PC de la potencia adecuada.
03/04/2012 - Obijuan nos ofrece las piezas impresas del extrusor ya que Skymaker no dispone aún de los moldes necesarios para hacerlas. De esta forma Carbonite se emparienta con R3
03/04/2012 - Añadimos fotos de las preciosas piezas moldeadas que nos está preparando Cesar (Skymaker)
02/04/2012 - Compradas tuercas arandelas y tornillería diversa necesaria para montar la estructura. No hemos encontrado las arandelas de 8x30 pero seguimos en ello...
01/04/2012 - Añadimos imágenes de las barras de inox 304 una vez cortadas y antes de su envío por Jesemanu de Ardutienda
30/03/2012 - Varillas roscadas cortadas
30/03/2012 - Rodamientos 608zz comprados en ebay
30/03/2012 - Rodamientos lineales LM8UU comprados en ebay
30/03/2012 - PCB RAMPS 1.4 comprado en ebay
29/03/2012 - Esperando piezas moldeadas, gentileza de César (Skymaker)
29/03/2012 - Esperando barras inox 304, gentilileza de Jesemanu de Ardutienda
29/03/2012 - Compradas varillas roscadas en el LM
28/03/2012 - Arduino Mega 2560 rescatada de un proyecto anterior, la "primera piedra" de nuestra impresora 3D

Fotos

Por orden cronológico inverso, la primera que ves, es la más reciente:

29/05/2012 -
29/05/2012 -
29/05/2012 -
29/05/2012 -
24/05/2012 - HeatBed MK2 colocada sobre la base de la impresora. En la foto se aprecia como hemos sustituido las piezas de plástico para sujetar la correa del eje Y por dos piezas de carbono. El motivo es que las piezas de plástico resultaron muy frágiles, las de carbono se deforman al paretar sin riesgo de que se rompan.
24/05/2012 - El sensor de temperatura colocado en su sitio (agujero central) sujeto con un trozo de cinta adhesiva de Kapton de 50mm de ancho. También se aprecian los cables de alimentación (de Teflón) soldados en la placa calefactora.
24/05/2012 - HeatBed MK2 con la resistencia y el LED (azul) SMD soldados y el sensor de temperatura con cable de Kapton.
10/05/2012 - Integración En esta primera prueba colocamos la correa del eje Y por encima de la base, aunque posteriormente modificamos la posición de la misma (girando los acoples) para colocar la correa por la parte inferior resguardada del calor de la base calefactada ( HeatBed).
10/05/2012 - Integración. El RAMPS 1.4 + Arduino Mega están colocados sobre una base de madera (de carbono en la versión definitiva) en la parte alta del lado trasero de la impresora. TAmbien hemos añadido un display LCD03 con la idea de mostrar alguna información local como la temperatura de los distintos elementos.
10/05/2012 - Integración. Los cables de los motores los hemos empalmado para que lleguen a la placa de control de motores (RAMPS 1.4) y están protegidos mediante espirales de plástico.
10/05/2012 - Integración. La fuente de alimentación está unida a la impresora mediante un cable corto que se puede desconectar para su transporte.
03/05/2012 - Para que la fuente regule correctamente hay que consumir algo de la salida de 5V, para ello hemos puesto una resistencia de 7.5Ohm entre la salida de +5V y GND.
03/05/2012 - Para que la fuente comienze a funcionar hay que unir el cable verde a GND. El cable gris es el que se encarga de encender el LED para indicar que la fuente esta funcionando correctamente.
03/05/2012 - El interruptor de encendido lo hemos colocado junto a la toma de alimentación ya que no había mucho más sitio libre (sin agujeros) en la fuente.
03/05/2012 - Detalle de la conexión interna del conector de salida de la fuente: hemos puesto cables dobles en todos los terminales para garantizar que no hay problemas con la elevada intensidad de corriente que consumen estas impresoras.
03/05/2012 - Conector de salida de la fuente que hemos puesto en uno de los extremos. Hay dos pines de +12V y uno de GND, todos ellos con varios cables en el interiror.
03/05/2012 - Esta fuente puede entregar 46A@12V, suficiente para hacer funcionar incluso dos impresoras sin problemas.
03/05/2012 - Fuente de alimentación de 645W recuperada de un servidor desechado y modificada para que pueda operar correctamente.
03/05/2012 - No conseguimos los muelles para evitar las holguras en el eje Z , así que recurrimos al truco de "la pinza larga comprada en el chino de la esquina". Usaremos el muelle cortado por la mitad.
02/05/2012 - Display I2C/Serie LCD03 para mostrar información local en la impresora.
02/05/2012 - Correa dentada T5 para los ejes X e Y. En el futuro la cambiaremos por T2.5 para conseguir movimientos más precisos.
02/05/2012 - Finales de carrera para limitar el recorrido de los ejes X, Y y Z.
02/05/2012 - Un poco de ABS para las primeras pruebas.
02/05/2012 - Motores paso a paso NEMA17 de 2.5Amp. Son cinco en total, en la foto falta el que se estaba usando para hacer las pruebas en la estructura
02/05/2012 - Drivers para los motores con sus respectivos disipadores
02/05/2012 - Fernando nos imprime las piezas que aún no están disponibles en moldes. De esta forma podremos terminar la impresora mucho antes. ¡No hay como tener amigos!
30/04/2012 - Solo hay que lijarlas un poco por la base para que tengan un acabado perfecto.
30/04/2012 - César nos repite las piezas moldeadas que dieron problemas usando resina nueva. El resultado es bueno.
27/04/2012 - Algunas piezas moldeadas presentaron problemas de fragilidad, al parecer debidos a que la resina estaba envejecida.
25/04/2012 - Ya está lista la segunda y última entrega de piezas moldeadas que nos prepara César (Skymaker)
13/04/2012 - Estructura
13/04/2012 - Estructura
13/04/2012 - Estructura
13/04/2012 - Estructura
13/04/2012 - Estructura
13/04/2012 - Estructura
13/04/2012 - Estructura
13/04/2012 - Estructura
13/04/2012 - Estructura
13/04/2012 - Estructura
13/04/2012 -
13/04/2012 -
13/04/2012 -
13/04/2012 -
13/04/2012 -
13/04/2012 - Obijuan nos entrega un flamante extrusor Jonaskuehling impreso por R3
13/04/2012 - Cesar nos entrega la primera tanda de piezas moldeadas. ¡Están casi todas las necesarias!
09/04/2012 - Rodamientos blindados 608zz
05/04/2012 - Arandelas de 8 x 30 de fibra de carbono
04/04/2012 - PCB de la placa RAMPS 1.4
04/04/2012 - El extrusor de Carbonite ya está impreso. ¡Gracias Obijuan!
04/04/2012 - R3 imprimiendo el extrusor de Carbonite. ¡Gracias Obijuan!
04/04/2012 - Fuente de alimentación 12v/10Amp. rescatada de un proyecto anterior
03/04/2012 - Hay que reconocer que el color no pasa desapercibido
03/04/2012 - La familia crece, ya queda menos para terminar el lote completo
02/04/2012 - Tornilleria diversa
01/04/2012 - Barras de inox 304 una vez cortadas y antes de su envío por Jesemanu de Ardutienda
31/03/2012 - Primeras imágenes de piezas moldeadas que nos prepara César (Skymaker)
30/03/2012 - Varillas roscadas una vez cortadas
28/03/2012 - Arduino Mega 2560 rescatada de un proyecto anterior

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