Clone wars:Impresora X Wing

Ficha

Nombre: X Wing Familia: Prusa Mendel Iteration 2 Generación: 2 Material: Plástico ABS Color: Black and white Impresora Progenitora: R2D2 Electrónica: Sanguinololu 1.3 Firmware: Sprinter Extrusor: Jonaskuehling Extruder Hot-End: RRWv5(plástico de 3mm) Nacimiento: Martes 26 de Junio a las 14:22:17 (finalización de la primera pieza) Constructor: Daniel Casares (exergy123)

Construcción

Materiales

• • Lista piezas impresas
  • Tornillería lista / Fastener ready
  • Rodamientos listos / Bearings ready
  • Muelles listos / Springs ready
  • Varillas lisas y roscadas listas
  • Listas correas / Ready belts (Pedido hecho el 03/04/12)
  • Lista placa / Ready sheet
  • Esperando motores / Waiting motors (Pedido hecho el 04/04/12)
  • Listo Sanguinololu / Ready belts (Pedido hecho el 07/04/12)
  • Listas Heatbead / Ready heatbead (Pedido hecho el 07/04/12)
  • Listos Pololu A4988 / Ready Pololu A4988 (Pedido hecho el 03/04/12)
  • Todo el material listo

Estructura

• Por consejo de Juan , voy a cortar las varillas con las siguientes medidas:

Hacen falta 3 barras lisas de  1 metro:
Barra 1: 406mm, 406mm 
Barra 2: 406mm, 406mm
Barra 3: 350mm, 350mm

• Apuntes de los 5 primeros pasos para la Prusa Iteration 2: [1]

Repositorio

Instalando el ReplicatorG: http://exergy123.blogspot.com.es/2012/04/instalacion-de-replicator-g.html

Videos:

http://youtu.be/g5-T39tosKc

http://youtu.be/srXvcKg3RrI

Historia del montaje

• 01/03/2012 Pedido de material(tornillería y rodamientos). Compra de piezas en ebay
• 08/03/2012 Piezas impresas listas.
• 09/03/2012 Recibidas las piezas(tornillería).
• 21/03/2012 Compra y corte de varillas
• 22/03/2012 Entrega de piezas impresas.
• 23/03/2012 Montaje hasta paso 5.
• 02/04/2012 Compra de correas.
• 03/04/2012 Compra de Pololu A4988.
• 04/04/2012 Compra de motores.
• 10/05/2012 Montaje hasta paso 8.
• 12/05/2012 Fin del montaje.

Historia

• 29/02/2012 X-Wing entra en la academia como Solicitante
• 09/03/2012 X-Wing se convierte en Cadete
• 24/03/2012 X-Wing se convierte en Aspirante a Padawan
• 10/05/2012 X-Wing se convierte en Padawan
• 12/05/2012 X-Wing se convierte en Aspirante a Jedi
• 18/05/2012 Extrusor arreglado. El fallo estaba en un piñón de la polea.
• 18/05/2012 Se rompe un Stepstick. La causa NO ha sido la sobreintensidad.
• 19/05/2012 Se piden repuestos: kapton, cables con conectores ya crimpados para evitar cortos, dos nuevos Stepsticks, un nuevo extrusor y tubo termoretractil.
• 12/06/2012 . Reload total: Ha fallado todo que podía fallar. Han dejado de funcionar hasta los leds (sin soldar, sueltos)

Se comienza el Reload total para depurar fallos bajo la supervisión de Obijuan

• 25/06/2012 X-Wing se convierte en Jedi
• 25/07/2012 X-Wing se convierte en Master Jedi

Incidencias encontradas en Reload (La Prusa que la parió)

• Martes 12/06/2012

-Las tuercas no estaban bien apretadas (DESMONTAJE TOTAL)

• Miércoles 13/06/2012

-Vuelta al estado de aprendiz de Padawan -Acetonizando las poleas

• Jueves 14/06/2012 (Solo ObiJuan)

-Cambio de la polea del eje Y por una metalica (T5) -Resoldando la conexión del motor Y -Tensando ploa eje Y -Empontrando tuercas en piezas

• Lunes 16/06/2012

-Configurando el IDE de Arduino (023) para cargar el firmeware -Cargando el Sprinter antiguo (R2D2) -Configurando Stepper Drivers( con fuente de alimentación) -Probando la marcha imperial con un solo motor (ya suena bien) -Resoldando conexiones de motores (pin hembras + cable termoretractil) -Imprimiendo soporte para Sanguinololu -Imprimiendo soporte para Hotend RRWv5

Martes 17/06/2012 (ObiJuan no está)

-Vuelta a montar todo la estrucutura (eje X y Z). -Eje Z da problemas. Descubrimiento del método del pegamento caliente como única solución -Resoldando las conexiones del resto de motores.

Miércoles 18/06/2012 (ObiJuan no está)

-Pruebas manuales con el extrusor y la plataforma caliente. -Prueba manual de extrusor. PRIMERA EXTRUSIÓN -Prueba automática de extrusor. -PRIMERA PRUEBA DE CUBO DE CALIBRACIÓN -Reparación de la Makerbot (contacto de la plataforma caliente quemada)

Jueves 21/06/2012

-Vuelta de ObiJuan.Vuelta al estado del 16/06/2012 -Piezas del eje X demasiado estropeadas (rajadas) para continuar. La acetonización es insuficiente. -Impresión de nuevas piezas de respuesto (para el extrusor) con la Makerbot -Compra de nuevas piezas en el Chino (clemas y pegamento)

Vieners 22/06/2012

-Montaje del eje X con las nuevas piezas no estropeadas. -Tocando la marcha imperial solo con el eje X -Montaje del eje Z.Motores pasados de rosca (se soluciona poniendo más arandelas) -Fallo en los motores del eje Z. Se busca el fallo en la placa al descartar los pololus.Se resuelda la Sangunilolu .Al final, fallo en los Stepper Drivers del eje Z (solo con los dos motores conectados en paralelo). Arreglo cambiando los pololus, ha Staci se le arregla recargando el firmware.

-Conexión de motores con las clemas -Toque de marcha imperial en stereo.

Sábado 23/06/2012

- Compra en el Leroy Merlin e Ikea de nuevas piezas.

Lunes 25/06/2012

-Montaje de la plataforma caliente. Quitando el termistor ya puesto para darle la vuelta. Se resueldan los leds ya que estos estaban sueltos. No funcionan los nuevos, al final se reahace el PCB (cableando) y se consigue que funcione uno. -Nuevas piezas accesorias -Montaje del extrusor. Fallo en hobbed bar (demasiado corto). No sirven arandelas. Ajuste del motor con tuercas. - Fallo en el montaje del hotend. La posicion por defecto provoca rozamiento con la correa. El cambio de posicion es impracticable con la pieza soporte. Lijado depieza soporte. -Prueba manual de extrusor. Fallo en el calentamiento . Defecto encontrado (fallo de software) -Prueba automática de extrusor. Fallo en el calentamiento . Defecto encontrado (fallo de software). -Cableado definitivo (eje Y y plataforma) y nuevas pruebas.

Martes 26/06/2012

-Primera impresión (con Sclicer3d) -Configuración de Skeinforge -Mejora en el kapton del hotend.

Fotos

Enlaces

	Proyecto Clone Wars
	Grupo de Impresoras 3D de la asociación de robótica de la UC3M