Tutoriales

Tutoriales propios de ASROB

• Manejo básico de SVN (Subversion).

• Consejos generales para la redacción de un documento. Se incluyen también plantillas en LaTeX para trabajos en la UC3M.

• Comunicaciones en Yarp, librería muy útil para robots.

• Variables de entorno.

• Librerías Estáticas y Dinámicas.

• Compilación en Linux.

• Consola de Linux.

• Errores frecuentes en la compilación.

• Tutorial de Redes.

• Dónde comprar. Más un listado que un tutorial, xD.

Tutoriales externos

Robótica

• Introduction to Robotics. Curso de introducción a la robótica de la Universidad de Stanford. Impartido por Oussama Khatib, una de las personas de más renombre en la robótica. Son 16 clases de una hora de duración que podéis ver en Youtube y descargarlos. También están disponibles las transparencias y materiales adicionales. Requerimientos: Algo de álgebra matricial y un poco de inglés.

• Curso de introducción a la robótica de la Universidad Rey Juan Carlos. Aquí tenéis un curso bastante completo de iniciación a la robótica, aunque se basa principalmente en navegación habla de todo un poco.

Software

• El uso de la consola en Ubuntu: Inglés

• Guía de estilo Google para C++: (Inglés)

• Tutorial sobre Blender: Fantástico tutorial de cómo usar el blender para el diseño de piezas para Ingeniería. Normalmente el blender lo usan artistas para crear animaciones, pero como podéis ver en el tutorial, se pueden hacer piezas. Blender es software libre y multiplataforma, lo cual es una ventaja para el intercambio de datos. Desde Blender también podéis exportar vuestros modelos al OpenRave. Aquí un tutorial en español, avanzadillo, orientado a crear un "esqueleto" para dar movimiento y crear animaciones.

• Tutorial lenguaje Python: Extenso y completo manual acerca del lenguaje python. Un tutorial mas sencillo, gratuito y en español se encuentra en el libro Python para todos

• Tutorial acerca de Cherrypy: Esta libreria permite la comunicacion html/python. Muy útiles para desarrollar interfaces web.

• Tutorial oficial de YARP: Plataforma robotica útil para las comunicaciones.

MediaWiki

• Aprende a editar una Wiki en http://en.wikipedia.org/wiki/How_to_edit
• Manuales "más prácticos":
  • Help Editing (También es recomendable navegar por las subsecciones de ese documento).
  • Advanced Editing (Muy recomendable).

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