Difference between revisions of "Mini-Humanoide"
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# Algoritmos: sumo, navegación, escaleras (responsable: Cesar) | # Algoritmos: sumo, navegación, escaleras (responsable: Cesar) | ||
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# Pruebar los comunicaciones entre la placa original del Bioloid y el pic32. | # Pruebar los comunicaciones entre la placa original del Bioloid y el pic32. | ||
# Investigar cambios posibles para la estructura del Bioloid y la cinematica inversa. | # Investigar cambios posibles para la estructura del Bioloid y la cinematica inversa. | ||
Revision as of 09:58, 10 February 2010
Imágen del robot Bioloid
Reuniones
5 Enero 2010
- Subtareas:
- Electrónica, sensores y comunicación (responsable: Fernando)
- Estructura, cinemática y control (responsable: Martin)
- Algoritmos: sumo, navegación, escaleras (responsable: Cesar)
- Objetivos Febrero (en lo mismo orden):
- Pruebar los comunicaciones entre la placa original del Bioloid y el pic32.
- Investigar cambios posibles para la estructura del Bioloid y la cinematica inversa.
- Pruebar y mejorar los algoritmos que existe en el Robonova y definir los sensores para el Bioloid
Propuestas
- Propuesta para UC3M, 2010 (PDF).