Robots Rastreadores / Velocistas

Objetivos

• Aprender sobre sensores para robots.
• Aprender sobre actuadores para robots.
• Implementar los algoritmos para reconocimiento y siguelíneas.
• Mejorar los algoritmos comunes para tener el mejor robot.

Materiales

Los materiales más usados para este tipo de robots son:

• Plástico ABS: para crear las estructuras y complementos para los robots de una manera rápida.
• Sensores: los más usuales son los de ultrasonido e infrarrojos.
• Actuadores: lo normal es usar un motor o servomotor continuo.
• Baterías: pueden usarse tanto pilas normales como baterías de litio recargables.
• Conectores: normalmente suelen ser cables.
• Comunicaciones: se suele utilizar un cable USB o un módulo de comunicaciones compatible con el microcontrolador, por ej. bluetooth o wifi.
• Microcontrolador: los más comunes y utilizados son las placas Arduino, aunque es válido cualquier otro tipo.

Documentos

• Normativas
  • Rastreadores
    • AESSBot
    • Alcabot
    • Robolid
    • CRUO
  • Velocistas
    • AESSBot (Circuito)
    • Alcabot
    • CosmoBot
    • Robolid
    • CRUO (Circuito)

Software

Repositorio

En el siguiente enlace podréis ver de manera online el repositorio.

Para poder trabajar con el repositorio, en la ubicación deseada abrir una terminal y poner lo siguiente:

svn co https://asrob.svn.sourceforge.net/svnroot/asrob/rpc/src/rastreador/ rpc_rastreador

svn co https://asrob.svn.sourceforge.net/svnroot/asrob/rpc/src/velocista/ rpc_velocista

Multimedia

Vídeos

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