Difference between revisions of "Ichabot"

From Asociación de Robótica UC3M
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:[[http://asrob.uc3m.es/images/b/b6/Soporte_bola_sup.txt Soporte bola superior]] Soporte superior para la bola en la que se apoya el robot.
 
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:[[http://asrob.uc3m.es/images/a/a5/Soporte_bola_inf.txt Soporte bola inferior]] Idem para inferior.
 
:[[http://asrob.uc3m.es/images/a/a5/Soporte_bola_inf.txt Soporte bola inferior]] Idem para inferior.
:[[http://asrob.uc3m.es/images/8/80/Ensamblado.txt Ensamblado]] Todas las partes unidas y ensambladas, como seria el robot ensamblado.
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:[[http://asrob.uc3m.es/images/8/80/Ensamblado.txt Ensamblado]] Todas las partes unidas y ensambladas, como seria el robot ensamblado.

Revision as of 23:25, 29 November 2012

Robot minimalista que usa Arduino FIO : Dos ruedas + apoyo trasero



  • Codigos Scad para las partes que ensamblan el robot
[Parametros] Lista de parametros para todas las piezas.
[Abierto] Todas las partes separadas para mejor visualizacion.
[Bateria] Modelo de la bateria a usar.
[Arduino FIO] Modelo de Arduino FIO.
[Parte trasera] La parte trasera contiene, ademas, el acople necesario para la FIO.
[Acople] la FIO va insertada en estos brazos.
[Parte delantera]
[Rueda]
[Servo] Modelo del servo TowerPro SG90.
[Soporte bola superior] Soporte superior para la bola en la que se apoya el robot.
[Soporte bola inferior] Idem para inferior.
[Ensamblado] Todas las partes unidas y ensambladas, como seria el robot ensamblado.