Difference between revisions of "Ichabot"
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* Codigos Scad para las partes que ensamblan el robot | * Codigos Scad para las partes que ensamblan el robot | ||
Revision as of 00:16, 30 November 2012
Robot minimalista que usa Arduino FIO : Dos ruedas + apoyo trasero
Resumen
Se parte de la idea de hacer un robot susceptible de ser manipulado desde Android. Para ello se va a utilizar una placa Arduino FIO, por varias razones:
- Dimensiones reducidas
- integra la posibilidad de acoplar un modulo XBee (comunicacion wifi y Bluetooth).
- Puede ser alimentado por una bateria, y dispone de un puerto mini-USB para cargarla.
- Codigos Scad para las partes que ensamblan el robot
- [Parametros] Lista de parametros para todas las piezas.
- [Abierto] Todas las partes separadas para mejor visualizacion.
- [Bateria] Modelo de la bateria a usar.
- [Arduino FIO] Modelo de Arduino FIO.
- [Parte trasera] La parte trasera contiene, ademas, el acople necesario para la FIO.
- [Acople] la FIO va insertada en estos brazos.
- [Parte delantera]
- [Rueda]
- [Servo] Modelo del servo TowerPro SG90.
- [Soporte bola superior] Soporte superior para la bola en la que se apoya el robot.
- [Soporte bola inferior] Idem para inferior.
- [Ensamblado] Todas las partes unidas y ensambladas, como seria el robot ensamblado.