Difference between revisions of "Colonia de robots"
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| + | Para poder trabajar con el repositorio, en la ubicación deseada abrir una terminal y poner lo siguiente: | ||
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| + | Para más información sobre el uso de SVN seguir el tutorial [[Tutorial_SVN|aquí]]. | ||
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| + | Para la programación se usa el IDE de Arduino (v1.0 o superior). | ||
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Revision as of 17:47, 27 June 2013
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Objetivos
- Aprender sobre sensorización para mini-robots.
- Aprender sobre actuadores para mini-robots.
- Programar en Arduino.
Diseño
| Modelos 3D | ||
|---|---|---|
|
|
|
| Protobot (chasis) | Sensores (US / IR) | Ruedas |
Hardware
| Microcontroladores | |
|---|---|
| |
| Arduino UNO | |
| Sensores | |
| 128px | 128px |
| Ultrasonido (US) | Infrarojos (IR) |
| Actuadores | |
| |
| Servomotores (Futaba S3003) | |
| Comunicaciones | |
| 128px | |
| Bluetooth | |
Software
Repositorio
En el siguiente enlace podréis ver de manera online el repositorio.
Para poder trabajar con el repositorio, en la ubicación deseada abrir una terminal y poner lo siguiente:
svn checkout --username=name svn+ssh://name@svn.code.sf.net/p/asrob/svn/rpc/ rpc
Para más información sobre el uso de SVN seguir el tutorial aquí.
Arduino
Para la programación se usa el IDE de Arduino (v1.0 o superior).
Enlace para descarga de las versiones para Linux, Windows y Mac OS X.
Enlaces de interés
Multimedia
Galería de imágenes y vídeos.
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