Difference between revisions of "Colonia de robots"

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== Calibración servomotores ==
 
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* Placa RB3
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* Robot RB3
 
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Revision as of 18:44, 27 June 2013

Logo concursos.png

Objetivos

  • Aprender sobre sensorización para mini-robots.
  • Aprender sobre actuadores para mini-robots.
  • Programar en Arduino.

Diseño

Modelos 3D
Protobot.jpg Sensor plugin.jpg Servo wheels.jpg
Protobot (chasis) Sensores (US / IR) Ruedas

Hardware

Microcontroladores
ArduinoUno1.jpg
Arduino UNO
Sensores
128px 128px
Ultrasonido (US) Infrarojos (IR)
Actuadores
FutabaS3003.jpg
Servomotores (Futaba S3003)
Comunicaciones
128px
Bluetooth

Software

Repositorio

En el siguiente enlace podréis ver de manera online el repositorio.

Para poder trabajar con el repositorio, en la ubicación deseada abrir una terminal y poner lo siguiente:

svn checkout --username=name svn+ssh://name@svn.code.sf.net/p/asrob/svn/rpc/ rpc

NOTA: cambiar name por el nombre de usuario de Sourceforge.

Para más información sobre el uso de SVN seguir este tutorial.

Arduino

Para la programación se usa el IDE de Arduino (v1.0 o superior).

Enlace para descarga de las versiones para Linux, Windows y Mac OS X.

Calibración servomotores

  • Robot RB3
    • MD: 90 | MI: 89
  • Robot RB4
    • MD: 90 | MI: 90
  • Robot RB5
    • MD: 90 | MI: 90
  • Robot RPM
    • MD: 90 | MI: 90

Enlaces de interés

Multimedia

Galería de imágenes y vídeos.



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