Difference between revisions of "Proyecto MYOD: Humanoide imprimible"

From Asociación de Robótica UC3M
Jump to navigation Jump to search
Line 26: Line 26:
 
|  [[File:sharpir.jpg|200px]]
 
|  [[File:sharpir.jpg|200px]]
 
| '''INFRARROJOS'''
 
| '''INFRARROJOS'''
Sharp IR GP2Y0D805Z0F
+
Sharp IR GP2Y0A21YK0F
  
Datasheet
+
[http://www.sharpsma.com/webfm_send/1489 Datasheet]
 
 
Codigo de ejemplo
 
  
 
|- align="center"
 
|- align="center"
Line 37: Line 35:
 
HC-SR04
 
HC-SR04
  
Datasheet
+
[http://elecfreaks.com/store/download/HC-SR04.pdf Datasheet]
  
Codigo de ejemplo
 
 
|}
 
|}
  

Revision as of 17:57, 13 October 2013

¡¡¡EN CONSTRUCCIÓN!!!

El proyecto MYOD es una iniciativa llevado a cabo por alumnos de ingeniería que tiene como objetivo el desarrollo, construccion y programación de un robot mini-humanoide.

Con MYOD, queremos crear un robot con cuatro características principales:

  • Libre: Tanto las piezas mecánicas como el software que se desarrolle serán publicadas dia a dia, permitiendo que cualquiera pueda acceder a los planos y replicar su propio robot.
  • Accesible: En MYOD no se usará ningun componente propio de una marca, sino que usando medidas standard, será compatible con diferentes modelos de actuadores, sensores y controladoras.
  • Imprimible: Todas las piezas se diseñarán para que puedan imprimirse fácilmente con una impresora 3D.
  • Barato: Las plataformas comunes suelen ser bastante caras y usualmente prohibitivas al público general. En MYOD queremos romper con esto, adoptando la filosofia low-cost para abaratar costes.

Novedades

  • Aunque por el momento nos reunimos todos los jueves a las 17:00, estamos buscando un nuevo horario para las reuniones, de forma que sea favorable para todos los miembros. En cuanto se tenga uno definitivo se publicará aquí.
  • En la próxima reunión se tratarán los temas de sensores y actuadores. Se expondrán los elementos que se han utilizado hasta ahora, analizando sus pros y sus contras.
  • Si quieres participar en el proyecto y/o tienes alguna pregunta, por favor, no dudes en enviar un e-mail a javier.isabel.hernandez[at]gmail.com

Componentes

Sensores

Distancia

Sharpir.jpg INFRARROJOS

Sharp IR GP2Y0A21YK0F

Datasheet

Ult.jpg ULTRASONIDOS

HC-SR04

Datasheet

Inerciales

Otros

Actuadores

Servos PWM

Electrónica

Contacto