Proyecto MYOD: Humanoide imprimible

¡¡¡EN CONSTRUCCIÓN!!!

El proyecto MYOD es una iniciativa llevado a cabo por alumnos de ingeniería que tiene como objetivo el desarrollo, construccion y programación de un robot mini-humanoide.

Con MYOD, queremos crear un robot con cuatro características principales:

• Libre: Tanto las piezas mecánicas como el software que se desarrolle serán publicadas dia a dia, permitiendo que cualquiera pueda acceder a los planos y replicar su propio robot.
• Accesible: En MYOD no se usará ningun componente propio de una marca, sino que usando medidas standard, será compatible con diferentes modelos de actuadores, sensores y controladoras.
• Imprimible: Todas las piezas se diseñarán para que puedan imprimirse fácilmente con una impresora 3D.
• Barato: Las plataformas comunes suelen ser bastante caras y usualmente prohibitivas al público general. En MYOD queremos romper con esto, adoptando la filosofia low-cost para abaratar costes.

Horario

• Dia de reunión oficial: Todos los martes a las 19:00h.

• A parte del martes, tambien estará abierto el laboratorio los jueves a las 17:00h. En estas sesiones lo que haremos será cacharrear, resolver dudas, poner en prácitca conceptos y trabajar en conjunto. Dicho de otra forma, no es necesario venir los jueves para seguir el proyecto

Novedades

Orden del dia para el martes 15 de octubre:

• Presentación del diagrama de trabajo que seguiremos (10 minutos)

• Demostración y explicacion del funcionamiento de la cabeza de Raider

• ¡Iniciamos la construccion de la cabeza de MYOD! Construiremos varias, con diferentes configuraciones (os comentaré unas cuantas configuraciones clásicas y tambien las que propongais vosotros). No os preocupeis si aún no controlais el diseño en 3d y/o programación, lo iremos haciendo simultaneamente.

Componentes

Sensores

Distancia

	INFRARROJOS       Sharp IR GP2Y0A21YK0F       Datasheet
	ULTRASONIDOS HC-SR04 Datasheet

Inerciales

	BRUJULA CMPS03 [--- Datasheet]
200px	MAGNETOMETRO 3DOF       --- [--- Datasheet]
200px	GIROSCOPO 3DOF --- [--- Datasheet]
200px	ACELEROMTRO 3DOF --- [--- Datasheet]

Actuadores

Servos PWM

	STANDARD              TowePro MG995              Características
	MICRO TowerPro MG90S Características

Programación

Repositorio MYOD

Ejemplos

Sesion 15/10/2013: HeadTest

Funciones básicas en Arduino

En realidad, donde mejor pueden consultarse es en la documentacion de Arduino, pero dejo por aqui las que utilizaremos principalmente:

pinMode()

digitalWrite()

digitalRead()

analogRead()

pulseIn()

Biblioteca Servo

Contacto

Si quieres participar en el proyecto y/o tienes alguna pregunta, por favor, no dudes en enviar un e-mail a javier.isabel.hernandez[at]gmail.com