MYOD

¡¡¡EN CONSTRUCCIÓN!!!

El proyecto MYOD es una iniciativa llevado a cabo por alumnos de ingeniería que tiene como objetivo el desarrollo, construccion y programación de un robot mini-humanoide.

Con MYOD, queremos crear un robot con cuatro características principales:

• Libre: Tanto las piezas mecánicas como el software que se desarrolle serán publicadas dia a dia, permitiendo que cualquiera pueda acceder a los planos y replicar su propio robot.
• Accesible: En MYOD no se usará ningun componente propio de una marca, sino que usando medidas standard, será compatible con diferentes modelos de actuadores, sensores y controladoras.
• Imprimible: Todas las piezas se diseñarán para que puedan imprimirse fácilmente con una impresora 3D.
• Barato: Las plataformas comunes suelen ser bastante caras y usualmente prohibitivas al público general. En MYOD queremos romper con esto, adoptando la filosofia low-cost para abaratar costes.

Horario

• Dia de reunión oficial: Todos los martes a las 19:00h.

• A parte del martes, tambien estará abierto el laboratorio los jueves a las 17:00h. En estas sesiones lo que haremos será cacharrear, resolver dudas, poner en prácitca conceptos y trabajar en conjunto. Dicho de otra forma, no es necesario venir los jueves para seguir el proyecto

Novedades

Orden del dia para el jueves 24 de octubre (Sesión de trabajo guiado de 17:00 en adelante):

IMPORTANTE: Vamos a intentar cerrar el pedido conjunto, os recuerdo que la lista del pedido se encuentra en el grupo de google

Hemos definido 4 grupos para trabajar en estas 4 actividades. Los que no estuvisteis el martes podéis pasaros y uniros al que mas os guste ;)

• Programcion: Desarrollo de una funcion para variar la velocidad del movimiento de los servos a utilizar.

• Programación: Análisis de sensores inerciales y obtención de datos a partir de ellos.

• Diseño 3D: Cintura.

• Diseño 3D: Torso.

El material necesario será proporcionado, NO OBSTANTE, es recomendable traer portatil, placa arduino (quien tenga) y algun servo (quien tenga).

Componentes

Sensores

Distancia

	INFRARROJOS          Sharp IR GP2Y0A21YK0F          Datasheet Modelo 3D
	ULTRASONIDOS HC-SR04 Datasheet Modelo 3D
	ULTRASONIDOS SRF02 Datasheet

Inerciales

	BRUJULA 1DOF CMPS03 Datasheet
	MAGNETOMETRO 3DOF
	GIROSCOPO 3DOF
	ACELEROMETRO 3DOF

Actuadores

Servos PWM

	STANDARD                 TowePro MG995                 Características
	MICRO TowerPro MG90S Características

Electrónica

	ARDUINO Arduino UNO Características Esquemático
	CONTROLADORA PARA 48 SERVOS DAGU Red Back Spider Características Esquemático

Programación

Repositorio MYOD

Ejemplos

Sesion 15/10/2013: HeadTest

Funciones básicas en Arduino

En realidad, donde mejor pueden consultarse es en la documentacion de Arduino, pero dejo por aqui las que utilizaremos principalmente:

pinMode()

digitalWrite()

digitalRead()

analogRead()

pulseIn()

Biblioteca Servo

Contacto

Si quieres participar en el proyecto y/o tienes alguna pregunta, por favor, no dudes en enviar un e-mail a javier.isabel.hernandez[at]gmail.com