Difference between revisions of "Piezas (CADs y medidas)"

From Asociación de Robótica UC3M
Jump to navigation Jump to search
Line 12: Line 12:
  
 
{| class="purpletable"  
 
{| class="purpletable"  
! Pieza !! Dimensiones (aprox) !! Enlace al CAD !! Referencia  
+
! Pieza !! Dimensiones (aprox en mm) !! Peso (gramos) !! Enlace al CAD !! Referencia  
 
|- align="center"
 
|- align="center"
 
| Motor
 
| Motor
|  
+
| 28x28x29.3
 +
| 50
 
|  
 
|  
 
| [http://dx.com/es/p/a2212-6-2200kv-brushless-motor-set-golden-41211 A2212-6 2200KV]
 
| [http://dx.com/es/p/a2212-6-2200kv-brushless-motor-set-golden-41211 A2212-6 2200KV]
 
|- align="center"
 
|- align="center"
 
| ESC
 
| ESC
|  
+
| 25x7.6x51.2
 +
| 19
 
|  
 
|  
 
| [http://dx.com/es/p/flying-20a-bec-electronic-speed-controller-for-brushless-motors-esc-11980 ESC 20A BEC]
 
| [http://dx.com/es/p/flying-20a-bec-electronic-speed-controller-for-brushless-motors-esc-11980 ESC 20A BEC]
 
|- align="center"
 
|- align="center"
 
| Hélice
 
| Hélice
|
+
| 256x25.4x8.65
 +
| 8
 
|
 
|
 
| [http://dx.com/es/p/10-x-4-5r-propellers-for-aircraft-black-2-pairs-189168 Hélices 10x4.5R]
 
| [http://dx.com/es/p/10-x-4-5r-propellers-for-aircraft-black-2-pairs-189168 Hélices 10x4.5R]
 
|- align="center"
 
|- align="center"
 
| Batería
 
| Batería
|
+
| 104x34x21.7
 +
| 158
 
|
 
|
 
| [http://dx.com/es/p/11-1v-2200mah-20c-rechargeable-li-po-battery-for-450-r-c-helicopters-35770 20C 11.1V 2200mAh]
 
| [http://dx.com/es/p/11-1v-2200mah-20c-rechargeable-li-po-battery-for-450-r-c-helicopters-35770 20C 11.1V 2200mAh]
 
|- align="center"
 
|- align="center"
 
| Arduino Nano
 
| Arduino Nano
|
+
| 43.45x15.9x12.5
 +
| 17
 
|
 
|
 
| [http://dx.com/p/nano-v3-0-avr-atmega328-p-20au-module-board-usb-cable-for-arduino-118037 Nano AVR ATmega328]
 
| [http://dx.com/p/nano-v3-0-avr-atmega328-p-20au-module-board-usb-cable-for-arduino-118037 Nano AVR ATmega328]
 
|- align="center"
 
|- align="center"
 
| IMU
 
| IMU
|
+
| 20.15x15.2x10.1
 +
| N/A
 
|
 
|
 
| [http://dx.com/p/gy-85-6dof-9dof-imu-sensor-module-for-arduino-148436 GY-85 6DOF 9DOF IMU]
 
| [http://dx.com/p/gy-85-6dof-9dof-imu-sensor-module-for-arduino-148436 GY-85 6DOF 9DOF IMU]

Revision as of 20:12, 11 February 2014

Piezas UAV

En este apartado pondremos las piezas que necesita el UAV. Colabora!!

Estructuras

Dimensiones de la electrónica, motores y hélices

Pieza Dimensiones (aprox en mm) Peso (gramos) Enlace al CAD Referencia
Motor 28x28x29.3 50 A2212-6 2200KV
ESC 25x7.6x51.2 19 ESC 20A BEC
Hélice 256x25.4x8.65 8 Hélices 10x4.5R
Batería 104x34x21.7 158 20C 11.1V 2200mAh
Arduino Nano 43.45x15.9x12.5 17 Nano AVR ATmega328
IMU 20.15x15.2x10.1 N/A GY-85 6DOF 9DOF IMU

Piezas imprimibles

  • La primera pieza es de ejemplo:
Imagen Autor Enlace al CAD
Bar-clamp.png Autor (nombre y apellido) Bar Clamp
[]
[]

Piezas mecanizadas

  • La primera pieza es de ejemplo:
Imagen Autor Enlace al CAD
Bar-clamp.png Autor (nombre y apellido) Bar Clamp
[]
[]

Piezas del banco de pruebas

En este apartado pondremos las piezas que necesita el banco de pruebas. Colabora!!