Revision as of 19:56, 13 February 2014

El proyecto MYOD es una iniciativa llevado a cabo por alumnos de ingeniería que tiene como objetivo el desarrollo, construccion y programación de un robot mini-humanoide.

Con MYOD, queremos crear un robot con cuatro características principales:

Libre: Tanto las piezas mecánicas como el software que se desarrolle serán publicadas dia a dia, permitiendo que cualquiera pueda acceder a los planos y replicar su propio robot.
Accesible: En MYOD no se usará ningun componente propio de una marca, sino que usando medidas standard, será compatible con diferentes modelos de actuadores, sensores y controladoras.
Imprimible: Todas las piezas se diseñarán para que puedan imprimirse fácilmente con una impresora 3D.
Barato: Las plataformas comunes suelen ser bastante caras y usualmente prohibitivas al público general. En MYOD queremos romper con esto, adoptando la filosofia low-cost para abaratar costes.

Horario

Dia de reunión oficial: Todos los jueves a las 17:00h. Con posibilidad de reuniones esporádicas.

Componentes

Sensores

Distancia

	INFRARROJOS Sharp IR GP2Y0A21YK0F Datasheet Modelo 3D
	ULTRASONIDOS HC-SR04 Datasheet Modelo 3D
	ULTRASONIDOS SRF02 Datasheet

Inerciales

	BRUJULA 1DOF CMPS03 Datasheet
	MAGNETOMETRO 3DOF
	GIROSCOPO 3DOF
	ACELEROMETRO 3DOF

Otros

Actuadores

Servos PWM

	STANDARD TowePro MG996R Características
	MICRO TowerPro MG90S Características

Electrónica

	ARDUINO Arduino UNO Características Esquemático
	ARDUINO-MEGA Arduino MEGA Características Esquemático
	RASPBERRY PI Características Esquemático

Ejemplos

Sesion 15/10/2013: HeadTest

Funciones básicas en Arduino

En realidad, donde mejor pueden consultarse es en la documentacion de Arduino, pero dejo por aqui las que utilizaremos principalmente:

Contacto

Si quieres participar en el proyecto y/o tienes alguna pregunta, por favor, no dudes en enviar un e-mail a javier.isabel.hernandez[at]gmail.com o a myodrobotica[at]gmail.com

Links de interés

Repositorio MYOD

Tracking

Grupo de Google

Social Media

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-¡¡¡EN CONSTRUCCIÓN!!!
 El proyecto MYOD es una iniciativa llevado a cabo por alumnos de ingeniería que tiene como objetivo el desarrollo, construccion y programación de un robot mini-humanoide.
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 =Horario=
-* '''Dia de reunión oficial''': Todos los martes a las 19:00h.
+* '''Dia de reunión oficial''': Todos los jueves a las 17:00h. Con posibilidad de reuniones esporádicas.
-* A parte del martes, tambien estará abierto el laboratorio los jueves a las 17:00h. En estas sesiones lo que haremos será cacharrear, resolver dudas, poner en prácitca conceptos y trabajar en conjunto. Dicho de otra forma, no es necesario venir los jueves para seguir el proyecto
-=Novedades=
-Orden del dia para el jueves 24 de octubre (Sesión de trabajo guiado de 17:00 en adelante):
-IMPORTANTE: Vamos a intentar cerrar el pedido conjunto, os recuerdo que la lista del pedido se encuentra en el [https://groups.google.com/forum/#!forum/roboticamyod grupo de google]
-Hemos definido 4 grupos para trabajar en estas 4 actividades. Los que no estuvisteis el martes podéis pasaros y uniros al que mas os guste ;)
-* Programcion: Desarrollo de una funcion para variar la velocidad del movimiento de los servos a utilizar.
-* Programación: Análisis de sensores inerciales y obtención de datos a partir de ellos.
-* Diseño 3D: Cintura.
-* Diseño 3D: Torso.
-El material necesario será proporcionado, NO OBSTANTE, es recomendable traer portatil, placa arduino (quien tenga) y algun servo (quien tenga).
 =Componentes=
@@ Line 109: / Line 88: @@
 |   [[File:mg995.jpg|200px]]
 | '''STANDARD'''
-                TowePro MG995
+                TowePro MG996R
 [http://www.servodatabase.com/servo/towerpro/mg995 Características]
@@ Line 136: / Line 115: @@
 |- align="center"
-|   [[File:spider.jpg|200px]]
+|   [[File:ArduinoMega.jpg|200px]]
-|  '''CONTROLADORA PARA 48 SERVOS'''
+| '''ARDUINO-MEGA'''
-DAGU Red Back Spider
+Arduino MEGA
-[https://docs.google.com/file/d/0B__O096vyVYqX3M4LVlFRGRfTmc/edit?usp=drive_web&urp Características]
+[http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardMega Características]
-[https://docs.google.com/file/d/0B__O096vyVYqX3M4LVlFRGRfTmc/edit?usp=drive_web&urp Esquemático]
+[http://arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-mega-schematic.pdf Esquemático]
-|}
+|- align="center"
+|   [[File:Raspberry.jpg|200px]]
+|  '''RASPBERRY PI'''
-=Links de interes=
+[http://www.raspberrypi.org/technical-help-and-resource-documents Características]
-[https://github.com/JavierIH/MYOD Repositorio MYOD]
+[http://www.raspberrypi.org/wp-content/uploads/2012/04/Raspberry-Pi-Schematics-R1.0.pdf Esquemático]
-[https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AjtlE9rwkQmqdE9ZaU1pdFc2M0htdmRXOHFwWWdrVHc#gid=0 Tracking]
+|}
-[https://groups.google.com/forum/#!forum/roboticamyod Grupo de Google]
 ==Ejemplos==
@@ Line 173: / Line 153: @@
 [http://arduino.cc/en/reference/servo Biblioteca Servo]
 =Contacto=
-Si quieres participar en el proyecto y/o tienes alguna pregunta, por favor, no dudes en enviar un e-mail a javier.isabel.hernandez[at]gmail.com
+Si quieres participar en el proyecto y/o tienes alguna pregunta, por favor, no dudes en enviar un e-mail a javier.isabel.hernandez[at]gmail.com o a myodrobotica[at]gmail.com
+=Links de interés=
+[https://github.com/JavierIH/MYOD Repositorio MYOD]
+[https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AjtlE9rwkQmqdE9ZaU1pdFc2M0htdmRXOHFwWWdrVHc#gid=0 Tracking]
+[https://groups.google.com/forum/#!forum/roboticamyod Grupo de Google]
+{| class="purpletable" style="width:100%"
+|-
+! align="center" style="width:50%" colspan="5" | Social Media
+|- align="center"
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