Difference between revisions of "Enlaces de interés"
Jgvictores (talk | contribs) |
Jgvictores (talk | contribs) |
||
Line 4: | Line 4: | ||
== Bibliografía recomendada == | == Bibliografía recomendada == | ||
− | * Control, muy orientado al toolbox de MATLAB que desarrollaron: Xue 2007, "Linear Feedback Control". ([http://www.amazon.com/Linear-Feedback-Control-Analysis-Advances/dp/0898716381]) | + | * Control, muy orientado al toolbox de MATLAB que desarrollaron: Xue 2007, "Linear Feedback Control: Analysis and Design with MATLAB". ([http://www.amazon.com/Linear-Feedback-Control-Analysis-Advances/dp/0898716381]) |
== Tiendas de componentes electrónicos == | == Tiendas de componentes electrónicos == |
Revision as of 17:18, 4 March 2014
Bibliografía recomendada
- Control, muy orientado al toolbox de MATLAB que desarrollaron: Xue 2007, "Linear Feedback Control: Analysis and Design with MATLAB". ([1])
Tiendas de componentes electrónicos
Algunos ejemplos de UAVs
Increíble vídeo del control de un quadcopter(Universidad de Pennsylvania)
Teaching to fly through Inverse Reinforcement Learning I (Stanford Autonomous Helicopter)
Teaching to fly through Inverse Reinforcement Learning II (Stanford Autonomous Helicopter)
Teaching to land through Inverse Reinforcement Learning (Stanford Autonomous Helicopter)
AR-Drone de parrot + iphone + realidad aumentada
Diseño de UAVs
DIY Mini-quadcopter: (promocional) (instrucciones)
Convierte cualquier cosa en un quadcopter: (promocional)
Wolferl Open Source QuadCopter
Diseño de un quadcopter de bajo presupuesto
Página dedicada a la construcción de un Helicoptero Quad de bajo presupuesto (muy bueno)
Simulador robótico realizado en una asignatura de un Master
Introducción al aeromodelismo eléctrico
Reglas básicas: diseño de un avión eléctrico
Página para calcular parámetros del UAV, duración de la batería y etc
Control de UAVs
http://asrob.uc3m.es/index.php/File:Motores.pdf#file
Have you checked out http://wiki.ros.org/ros_arduino_bridge ? There is arduino PID code in there.
http://wiki.ros.org/control_toolbox
Monitorización de datos recibidos
http://kst-plot.kde.org/download/binary_packages.php (realiza graficas con los datos seleccionados de un archivo) http://realterm.sourceforge.net/index.html#downloads_Download (guarda los datos recibidos en un archivo)