Difference between revisions of "MYOD"

From Asociación de Robótica UC3M
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* Barato: Las plataformas comunes suelen ser bastante caras y usualmente prohibitivas al público general. En MYOD queremos romper con esto, adoptando la filosofia low-cost para abaratar costes.
 
* Barato: Las plataformas comunes suelen ser bastante caras y usualmente prohibitivas al público general. En MYOD queremos romper con esto, adoptando la filosofia low-cost para abaratar costes.
  
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==Piezas Imprimibles==
 
==Piezas Imprimibles==
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| La pieza es el diseño de la íngle izquierda, imprimir la derecha espejando esta.
 
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==Sensores==
 
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Sesion 15/10/2013: [https://github.com/JavierIH/MYOD/blob/master/examples/HeadTest/HeadTest.ino HeadTest]
 
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==Funciones básicas en Arduino==
 
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En realidad, donde mejor pueden consultarse es en la [http://arduino.cc/en/Reference/HomePage documentacion de Arduino], pero dejo por aqui las que utilizaremos principalmente:
 
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[http://arduino.cc/en/Reference/PinMode pinMode()]
 
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[http://arduino.cc/en/Reference/DigitalWrite digitalWrite()]
 
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[http://arduino.cc/en/Reference/DigitalRead digitalRead()]
 
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[http://arduino.cc/en/Reference/AnalogRead analogRead()]
 
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[http://arduino.cc/en/Reference/PulseIn pulseIn()]
 
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[http://arduino.cc/en/reference/servo Biblioteca Servo]
 
  
  
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[https://groups.google.com/forum/#!forum/roboticamyod Grupo de Google]
 
[https://groups.google.com/forum/#!forum/roboticamyod Grupo de Google]
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| [[File:Facebook.jpg|150px|link=https://www.facebook.com/myod.rob]]
 
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| [[File:Twitter_logo1.jpg‎|150px|link=https://twitter.com/MYOD_Robotics]]
 
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| [[File:Google-Plus-Logo.png|150px|link=https://plus.google.com/109980958219449795504/posts]]
 
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| [[File:Wordpress-logo.png|150px|link=http://myodrobotica.wordpress.com/]]
 
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Revision as of 19:55, 1 April 2014

MYOD Blend.png

El proyecto MYOD es una iniciativa llevado a cabo por alumnos de ingeniería que tiene como objetivo el desarrollo, construccion y programación de un robot mini-humanoide.

Con MYOD, queremos crear un robot con cuatro características principales:

  • Libre: Tanto las piezas mecánicas como el software que se desarrolle serán publicadas dia a dia, permitiendo que cualquiera pueda acceder a los planos y replicar su propio robot.
  • Accesible: En MYOD no se usará ningun componente propio de una marca, sino que usando medidas standard, será compatible con diferentes modelos de actuadores, sensores y controladoras.
  • Imprimible: Todas las piezas se diseñarán para que puedan imprimirse fácilmente con una impresora 3D.
  • Barato: Las plataformas comunes suelen ser bastante caras y usualmente prohibitivas al público general. En MYOD queremos romper con esto, adoptando la filosofia low-cost para abaratar costes.

Redes Sociales

Social Media
Facebook.jpg Twitter logo1.jpg Google-Plus-Logo.png Wordpress-logo.png

Componentes

Piezas Imprimibles

Pecho

Pieza Imagen Cantidad Enlace Detalles Tiempo de Impresión

         


Pecho MYOD Chest.png 1 chest.stl
Pechera MYOD Bumper.png 1 bumper.stl
Cubierta MYOD Cover.png 1 cover.stl

Piernas

Pieza Imagen Cantidad Enlace Detalles Tiempo de Impresión
Pie MYOD Left foot.png 2 Left_foot.stl La pieza es el diseño del pie izquierdo, imprimir el derecho espejando esta.
Caja de servo MYOD Half servo box.png 12 half_servo_box.stl
Íngle MYOD Left hip.png 2 Left_foot.stl La pieza es el diseño de la íngle izquierda, imprimir la derecha espejando esta.
Junta MYOD Joint.png 8 joint.stl
Brazo del tornillo inferior MYOD Lower left screw arm.png 2 lower_left_screw%20arm.stl
Brazo del tornillo superior MYOD Upper left screw arm1.png 2 upper_left_screw arm.stl
Brazo del servo inferior MYOD Lower left servo arm2.png 2 lower_left_servo_arm.stl
Brazo del servo superior MYOD Upper left servo arm3.png 2 arm.stl


Brazos

Pieza Imagen Cantidad Enlace Detalles Tiempo de Impresión

         


Hombro Derecho Right shoulder.png 1 right_shoulder.stl
Húmero Derecho MYOD Right humerus.png 1 right_humerus.stl
Cubierta MYOD Cover.png 1 cover.stl


Sensores

Distancia

Sharpir.jpg INFRARROJOS

         Sharp IR GP2Y0A21YK0F         

Datasheet

Modelo 3D

Ult.jpg ULTRASONIDOS

HC-SR04

Datasheet

Modelo 3D

Srf02.jpg ULTRASONIDOS

SRF02

Datasheet


Inerciales

Cmps03.jpg BRUJULA 1DOF

CMPS03

Datasheet

          MAGNETOMETRO 3DOF         



GIROSCOPO 3DOF



ACELEROMETRO 3DOF



Otros

Actuadores

Servos PWM

Mg995.jpg STANDARD

                TowePro MG996R                

Características

Mg90s.jpg MICRO

TowerPro MG90S

Características

Electrónica

Arduinouno.jpg ARDUINO

Arduino UNO

Características

Esquemático

ArduinoMega.jpg ARDUINO-MEGA

Arduino MEGA

Características

Esquemático

Raspberry.jpg RASPBERRY PI

Características

Esquemático


Contacto

Si quieres participar en el proyecto y/o tienes alguna pregunta, por favor, no dudes en enviar un e-mail a javier.isabel.hernandez[at]gmail.com o a myodrobotica[at]gmail.com

MYOD Poster.jpg

Links de interés

Repositorio MYOD

Tracking

Grupo de Google

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