Difference between revisions of "Robots humanoides"

Revision as of 18:32, 17 June 2014

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Robot	Descripción	Estado	Proyectos futuros
	Nombre: Proto Constructor: Equipo MYOD Controlador: Arduino Mega Sensores: N/A Actuadores: 21x TowerPro MG996R 1x Turnigy TG9e Alimentación: LiPo 3s + UBEC 8A Piezas: PLA y ABS	Terminado	Mejora de sus capacidades mecánicas
	Nombre: Fant Constructor: Manuel Peña Controlador: Arduino Mega Sensores: N/A Actuadores: 23x TowerPro MG996R, 1x Turnigy TG9e Piezas: PLA y ABS	En evolución	Implantación de Raspberry PI
	Nombre: Atom Constructor: Álvaro Espejo Controlador: Arduino Mega Sensores: N/A Actuadores: 21x TowerPro MG996R Piezas: ABS	En construcción	Implantación de Raspberry Pi y cámara. Implantación de control por voz.
	Nombre: Raider Constructor: Javier Isabel Controlador: Beaglebone Black + OpenCM9.04 Sensores: Cámara, 2x Sharp IR, 1x IMU MPU9150 Actuadores: 19x Dynamixel AX-12, 1x TowerPro MG90S Piezas: ABS	En evolucion	Navegación autónoma basada en visión

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 |Robot
 |Descripción
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+|Estado
+|Proyectos futuros
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 *Piezas: PLA y ABS
 | Terminado
+| Mejora de sus capacidades mecánicas
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 *Piezas: PLA y ABS
 | En evolución
+| Implantación de Raspberry PI
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 *Piezas: ABS
 | En construcción
+| Implantación de Raspberry Pi y cámara. Implantación de control por voz.
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 *Actuadores: 19x Dynamixel AX-12, 1x TowerPro MG90S
 *Piezas: ABS
-| En construcción
+| En evolucion
+| Navegación autónoma basada en visión
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