Difference between revisions of "Colonia de robots"

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* Aprender sobre actuadores para mini-robots.
 
* Aprender sobre actuadores para mini-robots.
 
* Programar en Arduino.
 
* Programar en Arduino.
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* Programar comunicaciones entre robots.
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* Coordinación de robots.
  
 
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Revision as of 18:56, 10 October 2014

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Objetivos

  • Aprender sobre sensorización para mini-robots.
  • Aprender sobre actuadores para mini-robots.
  • Programar en Arduino.
  • Programar comunicaciones entre robots.
  • Coordinación de robots.

Diseño

Todos los diseños disponibles se encuentran en el siguiente ENLACE.

Hardware

Microcontroladores
ArduinoUno1.jpg [[File:|128px|link=]]
Arduino UNO [ Freaduino UNO]
Sensores
Modulo-sensor-ultrasonico-hc-sr04.jpg 128px
Ultrasonido (US) Infrarojos (IR)
Actuadores
FutabaS3003.jpg [[File:|128px|link=]]
Servomotores (Futaba S3003) [ Servomotores ()]
Comunicaciones
128px 128px
Bluetooth () Bluetooth ()

Software

Repositorio

En el siguiente enlace podréis ver de manera online el repositorio.

Para poder trabajar con el repositorio, en la ubicación deseada abrir una terminal y poner lo siguiente:

svn checkout --username=name svn+ssh://name@svn.code.sf.net/p/asrob/svn/rpc/ rpc

NOTA: cambiar name por el nombre de usuario de Sourceforge.

Para más información sobre el uso de SVN seguir este tutorial.

Arduino

Para la programación se usa el IDE de Arduino (v1.0 o superior).

Enlace para descarga de las versiones para Linux, Windows y Mac OS X.

Calibración servomotores

  • Robot RPM
    • MD: 90 | MI: 90
Calibraciones
RB1 MI: / MD:
RB2 MI: / MD:
RB3 MI: 89 / MD: 90
RB4 MI: 90 / MD: 90
RB5 MI: 90 / MD: 90
Calibraciones
T01 MI: / MD: T02 MI: / MD:
T03 MI: / MD: T04 MI: / MD:
T05 MI: 89 / MD: 90 T06 MI: / MD:
T07 MI: 90 / MD: 90 T08 MI: / MD:
T09 MI: 90 / MD: 90 T10 MI: / MD:
T11 MI: / MD: T12 MI: / MD:

Enlaces de interés

Multimedia

Galería de imágenes y vídeos.



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