Difference between revisions of "Colonia de robots"
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Revision as of 18:58, 10 October 2014
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Objetivos
- Aprender sobre sensorización para mini-robots.
- Aprender sobre actuadores para mini-robots.
- Programar en Arduino.
- Programar comunicaciones entre robots.
- Coordinación de robots.
Diseño
Todos los diseños disponibles se encuentran en el siguiente ENLACE.
Hardware
| Microcontroladores | |
|---|---|
|
[[File:|128px|link=]] |
| Arduino UNO | [ Freaduino UNO] |
| Sensores | |
|
128px |
| Ultrasonido (US) | Infrarojos (IR) |
| Actuadores | |
|
[[File:|128px|link=]] |
| Servomotores (Futaba S3003) | [ Servomotores ()] |
| Comunicaciones | |
| 128px | 128px |
| Bluetooth () | Bluetooth () |
Software
Repositorio
En el siguiente enlace podréis ver de manera online el REPOSITORIO.
Para poder trabajar con el repositorio, en la ubicación deseada abrir una terminal y poner lo siguiente:
git clone https://github.com/asrob-uc3m/rpc_robot_colony.git asrob_rpc_robot_colony
Para más información sobre el uso de Git seguir este TUTORIAL.
Arduino
Para la programación se usa el IDE de Arduino (v1.0 o superior).
Enlace para descarga de las versiones para Linux, Windows y Mac OS X.
Enlaces de interés
Multimedia
Galería de imágenes y vídeos.
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