Difference between revisions of "Cómo empezar con Robot Devastation"

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== ¿Ahora qué hago? ==
 
== ¿Ahora qué hago? ==
 
Initializing the communication servers
 
  
 
  [PC servidor, terminal 1] yarp server
 
  [PC servidor, terminal 1] yarp server

Revision as of 17:58, 29 January 2015

En esta página damos unas guías para empezar desde cero con Robot Devastation. Nótese estas guías representan el actual estado de desarrollo y podrán modificarse (posiblemente, simplificar!) con las mejoras que incorporemos.

¿Qué nececsito?

Un robot.

  • Nivel Básico: El robot RD1. Esto es un enlace a una guía sobre cómo montar el robot RD1.
  • Nivel Avanzado: Construirse un robot que disponga de los siguentes elementos.
    • Para llamarle robot, tendrá por lo menos un motor (p.ej. un par de servomotores).
    • Para poder enviarle comandos de movimiento, necesitará wifi (p.ej. un módulo wifi USB).
    • Para poder visualizar lo que el robot ve, necesitará por lo menos una cámara (p.ej. una webcam USB).
    • Para poder integrarlo todo, necesitará un mini-PC (p.ej. una Raspberry Pi).

Un PC.

¿Ahora qué hago?

[PC servidor, terminal 1] yarp server
[PC servidor, terminal 2] rdServer

Encender robot.

[PC gamer, terminal 1] robotDevastation