Difference between revisions of "Cómo montar el robot RD1"

Revision as of 19:47, 2 February 2015

El robot RD1 es el de la figura. Dispone de los siguientes elementos.

Dos servomotores trucados para rotar más de 360º.
Un módulo wifi USB.
Una webcam USB.
Un mini-PC de tipo Raspberry Pi.
Una estructura de soporte de los elementos, y una rueda anclada a cada servomotores.

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	[https://github.com/asrob-uc3m/robotDevastation-robots/tree/master/rd1/mechanics En este enlace están todas las piezas excepto las ruedas (ficheros STL).]		[https://github.com/asrob-uc3m/robotDevastation-robots/tree/master/rd1/mechanics En este enlace están todas las piezas excepto las ruedas (ficheros STL).]

−		+	[http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Freecad:_Rueda_Miniskybot_para_corona_Futaba_3003_de_4_brazos En este enlace están las ruedas diseñadas por Obijuan que hemos utilizado.]