Difference between revisions of "Cómo montar el robot RD1"
Jump to navigation
Jump to search
Jgvictores (talk | contribs) |
Jgvictores (talk | contribs) |
||
| Line 17: | Line 17: | ||
== Instalar Raspbian en SD y rd1-software == | == Instalar Raspbian en SD y rd1-software == | ||
| − | Todo esto mientras no tengamos la imagen lista, | + | Todo esto mientras no tengamos la imagen lista, [http://asrob.uc3m.es/rd1doc/ instalación guía doxygen (RD1 sobre Raspbian 7)]. |
| + | |||
| + | Próximamente: imagen. | ||
| + | |||
| + | Falta documentar: Tocar rc-local para que se ejecute launchRd1. | ||
== Montar conexiones eléctricas RPi-servo == | == Montar conexiones eléctricas RPi-servo == | ||
Revision as of 18:58, 9 February 2015
El robot RD1 es el de la figura. Dispone de los siguientes elementos.
- Dos servomotores trucados para rotar más de 360º.
- Un módulo wifi USB.
- Una webcam USB.
- Un mini-PC de tipo Raspberry Pi.
- Una estructura de soporte de los elementos, y una rueda anclada a cada servomotores.
Trucar servomotores
Imprimir estructura y ruedas
En este enlace están todas las piezas excepto las ruedas (ficheros STL).
En este enlace están las ruedas diseñadas por Obijuan que hemos utilizado.
Instalar Raspbian en SD y rd1-software
Todo esto mientras no tengamos la imagen lista, instalación guía doxygen (RD1 sobre Raspbian 7).
Próximamente: imagen.
Falta documentar: Tocar rc-local para que se ejecute launchRd1.