Difference between revisions of "Cómo montar el robot RD1"
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Revision as of 16:14, 9 March 2015
El robot RD1 es el de la figura. Dispone de los siguientes elementos.
- Dos servomotores trucados para rotar más de 360º.
- Un módulo wifi USB.
- Una webcam USB.
- Un mini-PC de tipo Raspberry Pi.
- Una estructura de soporte de los elementos, y una rueda anclada a cada servomotores.
- Cuatro pilas AA para alimentar los servomotores.
- Una batería de 5 V estables para alimentar la Raspberry Pi.
Trucar servomotores
Los servomotores, de fábrica, suelen venir con límites de ejes (no pueden ir más allá de una posición en cada sentido), y se controlan en posición (poder comandar una posición deseada de una rueda). El proceso de "trucar" servomotores permite que puedan rodar sin límites y ser controlados en velocidad (poder comandar una velocidad deseada de una rueda). Esto es un enlace a una guía externa de cómo trucar servomotores. .
Imprimir estructura y ruedas
En este enlace están todas las piezas excepto las ruedas (ficheros STL).
En este enlace están las ruedas diseñadas por Obijuan que hemos utilizado.
Instalar Raspbian en SD y rd1-software
Primero, instalar Raspbian (recomendamos 7, Weezy). Esto es un enlace que contiene la descarga de Raspbian 7 (Wheezy). Esto es un enlace a cómo cargar Raspbian 7 (Wheezy).
Ahora, a instalar el software de RD1 de robotDevastation-robots y configurar el arranque. Esto es un enlace a una guía sobre cómo instalar el software de RD1 sobre Raspbian 7. Esto es un enlace a una guía sobre cómo configurar el arranque del software de RD1 sobre Raspbian 7.