Difference between revisions of "Tutorial yarp devices"
Jump to navigation
Jump to search
Jgvictores (talk | contribs) |
Jgvictores (talk | contribs) |
||
| Line 1: | Line 1: | ||
| − | Un YARP device | + | Un YARP device es por norma general una clase C++ que hereda de yarp::dev::DeviceDriver y que además tiene un poco de magia CMake. Las versiones actuales de YARP compilan esta clase en una [[Librerías_Estáticas_y_Dinámicas|librería dinámica]] que se puede cargar de dos maneras: |
| + | |||
| + | == YARP device desde yarpdev == | ||
| + | Para ver los YARP devices disponibles, tecleamos: | ||
| + | yarpdev --list | ||
| + | |||
| + | == YARP device desde un programa == | ||
Revision as of 12:48, 11 March 2016
Un YARP device es por norma general una clase C++ que hereda de yarp::dev::DeviceDriver y que además tiene un poco de magia CMake. Las versiones actuales de YARP compilan esta clase en una librería dinámica que se puede cargar de dos maneras:
YARP device desde yarpdev
Para ver los YARP devices disponibles, tecleamos:
yarpdev --list