Difference between revisions of "Tutorial yarp devices"
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Revision as of 12:49, 11 March 2016
Un YARP device es por norma general una clase C++ que hereda de yarp::dev::DeviceDriver y que además tiene un poco de magia CMake. Las versiones actuales de YARP compilan esta clase en una librería dinámica que se puede cargar de dos maneras:
YARP device desde yarpdev
Para ver los YARP devices disponibles, tecleamos:
yarpdev --list
Para lanzar un YARP device, tecleamos:
yarpdev --device nombre_dispositivo