Difference between revisions of "Robot Devastation rEuNioNeS"

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Migrado a [https://github.com/asrob-uc3m/robotDevastation/wiki/Cuaderno-de-Bit%C3%A1cora Cuaderno de Bitácora de wiki de GitHub].
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(Para saber de qué va esto ver [https://github.com/asrob-uc3m/actas/issues/53 issue #53])
 
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==Reunión 10/11/17==
 
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Objetivos:
 
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* Hablar de Travis CI
 
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* Hablar de plugins
 
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* Hablar de Branches (insigts->network) y Forks de GitHub
 
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* Implementar un (o varios) ...plugins ...en forks!
 
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==Reunión 03/11/17==
 
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Conseguimos lanzar el juego en Windows, sin cámara. Seguimos los pasos del user-manual para descargar e instalar los binarios, configurando el PATH para apuntar a SDL2 y ZBar. Un error al lanzar robotDevastation.exe, supuestamente debido a un punto de entrada no encontrado en libpng16-16.dll, se solucionó copiando la librería zlib1.dll (sacada de la página oficial de SDL_image2) en el mismo directorio del juego.
 
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==Reunión 27/10/2017==
 
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Se confirma que el Extension Pack hace que el guest de Ubuntu pueda reconocer la cámara web. Pruebas de conexión satisfactorias con cámara local y remota desde el guest. Instalación (fallida) de RD en Windows con los binarios precompilados, se lanza rdServer pero faltan librerías para el juego ([https://github.com/asrob-uc3m/robotDevastation/issues/95#issuecomment-340058553 ref]). No logramos configurar el subnet en el guest del portátil de Nicolás. Nos quedamos instalando el [http://landinghub.visualstudio.com/visual-cpp-build-tools compilador VC2015] con la idea de que la gente pueda usarlo desde Qt Creator sin necesidad de tener Visual Studio.
 
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==Reunión 20/10/2017==
 
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Resolviendo algunos problemas con el uso de la webcam dentro de VirtualBox. Se ha observado que podría ser necesario descargarse el Extension Pack para habilitarla. Nota a posteriori: en Windows 64 bits, hizo falta habilitar la virtualización en la BIOS para que VirtualBox pudiera reconocer la imagen de Ubuntu ([https://github.com/asrob-uc3m/robotDevastation/issues/106#issuecomment-334498794 ref]).
 
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==Reunión 05/10/2017==
 
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Vino gente. Casi casi un tutorial de C/C++ (estilo [[Compilaci%C3%B3n_en_Linux]] pero más actualizado) con algo de CMake (estilo [[Tutorial_CMake]] pero más actualizado).
 
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==Reunión 20/09/2017==
 
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Vino un montón de gente, Juan habló mucho y llenó la pizarra de (ver foto adjunta). Estuvieron David y Bartek de apoyo.
 
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[[File:RD_2017-09-21_17-31-27.jpg|400px]]
 
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==Reunión 13/09/2017==
 
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* David: ...
 
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* Juan: ...
 
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* Bartek: revisión de [https://github.com/asrob-uc3m/robotDevastation/issues/95 robotDevastation#95] y apertura de PR ([https://github.com/asrob-uc3m/robotDevastation/pull/105 #105])
 
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==Reunión 21/06/2017==
 
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* David: test del hardware para medir baterías, módulo básico de yarp para recibir las medidas
 
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* Juan: documentación de robots (issue 34 rd-robots)
 
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==Reunión 06/06/2017==
 
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* Juan y David: test con OrangePi: hacer funcionar los GPIOs. Probado con el hardware del Rd Ambassador.
 
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* Bartek: revisando la posibilidad de crear un .deb de YARP; creación de una cache para YARP en Travis.
 
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==Reunión 31/05/2017==
 
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* Juan y David: hacer funcionar la cámara de la OPi (jugando con módulos de Kernel y esas cosas).
 
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* Bartek: issue 21 y issue 95.
 
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==Reunión 24/05/2017==
 
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* David: test con Orange Pi: instalar YARP (unpacking and compiling)
 
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* Juan: documentación de robots, ayuda con las pruebas de la OPi.
 
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==Reunión 17/05/2017==
 
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* David: probar Orange Pi Lite como placa candidata para usar en el próximo robot.
 
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* Juan: habilitación de cuenta GitHub para establecimiento de deploys en Travis y AppVeyor.
 
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* Bartek: configuración y prueba de los deploys.
 
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==Reunión 10/05/2017==
 
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* David: documentar el Rd Ambassador en GitBook.
 
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* Juan y Bartek: más cuestiones relacionadas con CMake, generación automática de documentación.
 
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==Reunión 03/05/2017==
 
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* David: revisar desarrollo de robot móvil Rd Ambassador. Decisiones de diseño.
 
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* Juan y Bartek: decisiones de diseño acerca de CMake.
 
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==Reunión 19/04/2017==
 
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* Todos: decidir la licencia de Robot Devastation([https://github.com/asrob-uc3m/robotDevastation/issues/99 issue #99])
 
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==Reunión 05/04/2017==
 
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* Juan: enlazado de AppVeyor con la organización de ASROB en GitHub, fork de ZBar para preparar nuestros propios binarios (Bartek), revisión y limpieza de interfaz <code>rd::RobotManager</code> entre los repos ''robotDevastation'' y ''robotDevastation-robots'', renombramiento de clases ([https://github.com/asrob-uc3m/robotDevastation-robots/issues/30 issue #30])
 
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* Bartek: continuación de limpieza de código C++ ([https://github.com/asrob-uc3m/robotDevastation/issues/96 issue #96])
 
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==Reunión 29/03/2017==
 
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* Juan & David: arreglar issue 29 sobre autoarranque
 
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* David: añadir soporte para elegir qué cámara usar con el robot local
 
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* Bartek: revisando y limpiando código C++
 
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==Reunión 22/03/2017==
 
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* Juan: arreglando los servicios para el autoarranque del robot (terminado en parte software)
 
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* Bartek: arreglando los tests para que funcionen (casi terminado!)
 
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* David: manual de desarrollador (de nuevo) (otra vez!)
 
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==Reunión 15/03/2017==
 
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* Juan: arreglando los servicios para el autoarranque del robot (de nuevo)
 
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* Bartek: arreglando los tests para que funcionen (de nuevo)
 
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* David: manual de desarrollador (de nuevo)
 
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==Reunión 08/03/2017==
 
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* Juan: arreglando los servicios para el autoarranque del robot
 
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* Bartek: arreglando los tests para que funcionen
 
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* David: manual de desarrollador
 
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==Reunión 15/02/2017==
 
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Seguimos documentado en manuales de desarrollo. Hemos descubierto [http://plantuml.com PlantUML] y lo estamos flipando con su potencial.
 
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==Reunión 08/02/2017==
 
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Avanzando en los manuales...
 
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Bartek, además, dio soporte a Windows para Robot Devastation.
 
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==Reunión 01/02/2017==
 
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Debido al concurso de Ferrovial-Ennomotive, nuestros esfuerzos esta semana se han centrado en resucitar al ECRO.
 
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==Reunión 25/01/2017==
 
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Hoy hemos continuado editando el [https://github.com/asrob-uc3m/robotDevastation-developer-manual Manual de Desarrollador] y el [https://github.com/asrob-uc3m/robotDevastation-user-manual Manual de Usuario] de Robot Devastation.
 
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Tras escribir un rato, hemos pasado a resucitar al ECRO para usarlo en Robot Devastation.
 

Latest revision as of 17:17, 10 November 2017

Migrado a Cuaderno de Bitácora de wiki de GitHub.

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