Difference between revisions of "RUAV 26-11-2010"
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Latest revision as of 20:21, 26 November 2010
Asistentes
Javier González-Quijano, Miguel González-Fierro, Irene Álvarez, Fernando Cardes, Aminash, Dimas Gimeno, Francisco Javier Bermejo
Logros del día
- Respecto al controlador del UAV
- Ya sabemos la tensión de la señal PWM: 5V
- Ya sabemos el periodo de la señal PWM: T=20 ms, ancho de pulso= 1ms(minimo) 2ms(máximo)
- Ya sabemos las entradas de los 6 canales PWM: 1:acelerador, 2:yaw, 3:pitch, 4:roll, 5:visión, 6:canal extra
- Respecto a la roboboard
- Está instalado el ubuntu server (faltan algunas cosillas)
- Siguiente paso: configurar en la roboboard las salidas pwm