Difference between revisions of "RUEDAS"
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*[http://www.pages.drexel.edu/~kws23/tutorials/PWM/PWM.html Tutorial PWM sobre PIC para controlar motores] Incluye codigo y esquematico. PIC utilizado: PIC 16F84. | *[http://www.pages.drexel.edu/~kws23/tutorials/PWM/PWM.html Tutorial PWM sobre PIC para controlar motores] Incluye codigo y esquematico. PIC utilizado: PIC 16F84. | ||
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*[http://www.best-microcontroller-projects.com/servo-controller.html Tutorial controlar servo usando puerto serie y PIC] | *[http://www.best-microcontroller-projects.com/servo-controller.html Tutorial controlar servo usando puerto serie y PIC] | ||
Revision as of 12:39, 4 December 2010
Javier Ruiz, Juan González Cuadrilla
- Conjuntos rueda, motor, encoder. Especificaciones
- Controlador (driver). Especificaciones
Enlaces importantes
- Apartado en nuestro repositorio
- Foro de los fabricantes
- http://forums.parallax.com/showthread.php?125041-C-interface-for-Parallax-Servo-Controller-USB-to-Computer
Control de los motores desde el Netbook
$ sudo modprobe usbserial vendor=0403 product=6001
PIC PWM
Algunos enlaces interesantes acerca de como generar PWM desde PIC:
- Tutorial PWM sobre PIC para controlar motores Incluye codigo y esquematico. PIC utilizado: PIC 16F84.
- PWM PIC calculator and code generator Genera codigo C para enviar PWM desde el PIC, eligiendo frecuencias, duty cycle y frecuencia de reloj.
- PIC Based Speed Controller Incluye codigo. Uno de los codigos esta relacionado con parallax de alguna manera.