KINECT

Dependencias:

• libfreenect

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libxmu3-dev freeglut3-dev
git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect.git

En la línea de sudo apt-get install es posible que exista libxmu-dev en lugar de libxmu3-dev. Otra posible dependencia es libglut3-dev.

Para compilar:

cd libfreenect; mkdir build; cd build; cmake ..; make -j3; sudo make install

Para una demo básica:

sudo bin/cppview

Para una demo básica con visualizador 3d de nubes de puntos:

sudo bin/glpclview

Muestra de proyecto mínimo (demo cppview que compila independientemente):

svn co https://roboticslab.svn.sourceforge.net/svnroot/roboticslab/examples/libfreenect

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Otro proyecto interesante es el que lleva:

http://nicolas.burrus.name/index.php/Research/KinectRgbDemoV4

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Nota:Antiguamente utilizábamos la cámara estereogfráfica MINORU