Difference between revisions of "RUEDAS"
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Revision as of 13:08, 25 March 2011
Estrategia de control
Despues de varios intentos sin exito de control de ruedas via half duplex, decidimos saltarmos la etapa de control de las ruedas y controlarlo directamente con PWM desde la ROBOARD.
- Conjuntos rueda, motor, encoder. Especificaciones
- Controlador (driver). Especificaciones